Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotiikka"
Viitteet 101-120 / 843
-
Esiselvitys organisaatioiden välisen maksu- ja kirjausprosessin automatisoinnista
(2019)Opinnäytetyön lähtökohtana oli manuaalisen työn vähentäminen tilaa-jayrityksen talousosastolla toimivan, päivittäisistä rahasiirroista vastaavan AP/AR-tiimin maksu- ja kirjausprosessissa, jossa tasataan tilit päivittäin ... -
Etelä-Pohjanmaan hyteAI-hanke innostaa maakunnan hyvinvointialan pk-yrityksiä hyvinvointiteknologioiden käyttöönottoon
(Seinäjoen ammattikorkeakoulu, 2020) -
Etelä-Savon sosiaali- ja terveyspalvelujen kuntayhtymän taloushallinnon prosessit ja niiden automatisointi
(2021)Opinnäytetyön aiheena oli taloushallinnon prosessit ja niiden automatisointi. Työn tavoitteena oli selvittää toimeksiantajan taloushallinnon prosessien nykytila ja miten niissä voidaan hyödyntää automaatiota. Työn ... -
Ethernet/IP –kenttäväylä teollisuusrobotin ja ohjelmoitavan logiikan välisessä tiedonsiirrossa
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2013)Tässä opinnäytetyössä on tutkittu teollisuusrobotin ohjaamista ohjelmoitavan logiikan avulla. Lisäksi on tutkittu mahdollisuutta liittää laitteet toisiinsa käyttämällä Ethernet/IP-kenttäväylää nykyisen PROFIBUS DP -kenttäväylän ... -
Etäläsnäolorobotiikka: Kohti laadukkaampia hyvinvointipalveluita
Jyväskylän ammattikorkeakoulun julkaisuja (Jyväskylän ammattikorkeakoulu, 2022)Robotiikan käyttö yleistyy – niin myös hyvinvointialalla. Samalla se tuo uusia mahdollisuuksia tehostaa ja monipuolistaa toimintoja, parantaa työhyvinvointia sekä tarjota keinoja ja välineitä niin kuntoutukseen kuin ... -
Etäohjattava Dobot-robotti konenäköjärjestelmällä
(2024)Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa Dobot-robotin konenäköjärjestelmä, joka mahdollistaa kohteiden tunnistamisen ja robottisovelluksen automaattisen toiminnan. Opinnäytetyössä tutkittiin, kuinka ... -
Etäohjelmoinnin käyttöönoton selvitys robottisolussa
(2021)Tämä työ käsittelee putkentaivutukseen erikoistunutta robottisolua, jota kehitettiin työnvaihdon nopeuttamiseksi. Solussa oli kolme robottia, mutta pääosin työssä käsitellään taivutettuun putkeen tarttuvaa robottia. ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad -
Etäohjelmoinnin käyttöönotto robottihitsauksessa
(2020)Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli kokeilla etäohjelmointia RoboDK ohjelmalla ja sen yhteen sopivuutta Yaskawan Motoman UP-6 robotin kanssa. Työn tavoitteena oli luoda 3D-malli todellisesta robottisolusta RoboDK:hon, ... -
Etäohjelmoinnin käyttöönotto robottihitsaussolussa
(2020)Opinnäytetyön tavoitteena oli saada Seinäjoen ammattikorkeakoulun konelaboratorion hitsausrobottisolu etäohjelmoitavaksi. Etäohjelmointi edellytti robottisolun mallinnusta ja kalibroimista Visual Components -ohjelmistoon, ... -
Etäohjelmointiympäristö FMS-robottisoluun
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2013)Opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Oyj:n Vaasan toimitusyksikön Bigcover-koneistusyksikköön. Työn aiheena oli luoda etäohjelmointiympäristö olemassa olevaan FMS-robottisoluun käyttäen Fastsimu tuotannnonsimulointiohjelmaa. ... -
Fanuc-robotin käyttöoppaan kehittäminen
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2012)Tämän tutkintotyön aiheena on Fanuc-robotin käyttöoppaan kehittäminen Tampereen ammattiopiston Hepolamminkadun toimipisteen kone- ja metalliosaston käyttöön. Tavoitteena oli kehittää helppokäyttöinen ohjekirja. Lisäksi ... -
Flexmill-työkalupakettien testaus ja käyttöönotto
(2023)Insinöörityö on tehty Flexmill Oy -yritykselle. Yritys on erikoistunut erilaisten kappaleidenhiontaan, jyrsintään ja kiillotukseen, jossa hyödynnetään robotiikkaa ja automaatiota. Työn tarkoituksena oli testata ja käyttöönottaa ... -
Fysioterapeuttien kokemuksia HAL-kuntoutusrobotin käytöstä
(2020)Japani on yksi johtavia maita kuntoutusrobotiikan kehityksessä, mutta jostain syystä robottien käyttömäärä ei kohtaa hyvän saatavuuden kanssa. Tutkimuksen tarkoituksena oli kartoittaa syitä tähän ongelmaan fysioterapeuttien ... -
Fyysinen testausrobotti mobiilitestiautomaation tukena
(2023)Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa fyysinen testausrobotti mobiilitestiautomaation tueksi. Robottia ei kehitetty korvaamaan muita automaatiotyökaluja, vaan sen tarkoituksena on avustaa ... -
Generating 3D models of glass panels
(2021)3D-mallien luominen läpinäkyvistä esineistä on merkittävä aihe mallien käytännön sovellusten vuoksi. Tässä opinnäytetyössä 3D-malleja käytettäisiin lasipaneelien pakkaamiseen. Alan aiempi tutkimus on myös melko vähäistä. ... -
Generation of point cloud mesh and 3D design verification with LiDAR, depth camera and Cobots
(2020)”The more we reduce ourselves to machines in the lower things, the more force we shall set free to use in the higher.” - Anna Callender Brackett Applying automation in the production line is the groundwork of the development ... -
GoFa™-yhteistyörobotin ohjelmointi
(2024)Opinnäytetyössä keskityttiin ABB:n GoFa-yhteistyörobotin ohjelmointiin opetuskäyttöön soveltuvassa ympäristössä. Päätavoitteena ja työn ideana oli luoda Kajaanin ammattikorkeakouluun hankitulle yhteistyörobotille valmiiksi ... -
GPS-pohjaisen automaattiohjauksen käyttöönotto mobiilirobotissa
(2024)Opinnäytetyössä tavoitteena oli toteuttaa satelliittipaikannukseen perustuva automaattiohjausjärjestelmä telakäyttöiseen mobiilirobottiin, jonka liikkumista ohjattiin CAN-väylän välityksellä. Kehitystyön pohjaksi valitussa ... -
Hajautettu versionhallinta teollisuusrobotiikassa: tutkimus versionhallinnan mahdollisuuksista
(2022)Hajautettu versionhallinta teollisuusrobotiikassa on laadullinen tutkimus versionhallinnan mahdollisuuksista teollisuusrobotiikan alalla. Tutkimuksessa selvitettiin, onko versionhallinta käytössä robottiohjelmoijien tai ... -
Hanakulmarasian tuotannon tehostaminen konenäöllä
(2024)Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tehostaa Meriser Oy:n hanakulmarasian tuotantoprosessia konenäöllä. Työ toteutettiin hankkimalla tarkoitukseen sopiva älykamera ja käyttämällä sen blob-työkalua tunnistamaan kriittiset ...


















