Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"
Viitteet 101-120 / 431
-
Itseoppimisympäristö yhteistyörobotille hitsaussovelluksessa
(2020)Opinnäytetyö suoritetaan toimeksiantona Turun ammattikorkeakoululle ja se suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun tiloissa. Opinnäytetyön aiheena oli itseoppimisympäristön luominen yhteistyörobotille hitsaussovelluksessa. ... -
Jauhemaalausrobotin käyttöönotto
(2024)Työn toimeksiantajana toimi Etelä-Pohjanmaalla Kurikassa sijaitseva Relicomp Oy. Relicomp Oy on ohutlevyteknologiaan erikoistunut metalliteollisuuden yritys, joka tekee alihankintaa suoraan päähankkijoille. Yritys työllistää ... -
Jauhesekoituksen automatisointi jäätelömassan valmistuksessa
(2020)Teollisuudessa monet yritykset ovat siirtyneet kohti älykkäämpiä sovelluksia osana tehtaiden tuotantoa. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä selvitystyö, miten elintarviketehtaassa voitaisiin parantaa prosessiauto ... -
Joustavan hitsaussolun ohjelmointi
(2022)Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella joustavan robottihitsaussolun ohjelmointi ja toteutus Emeca Oy:n osatuotantoon. Joustavan ohjelmoinnin avulla voidaan mahdollistaa nopea tuotannon mukautuminen asiakkaan tarpeeseen. ... -
Jäljitettävyystietojen välittäminen Yaskawa teollisuusrobotilta Fronius hitsausvirtalähteen lokikirjaan
(2024)Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia Yaskawa teollisuusrobotteihin, sekä Fronius hitsausvirtalähteisiin saatavilla olevien TCP/IP rajapintojen soveltuvuutta robotilla hitsattavan työkappaleen jäljitettävyystietojen ... -
Jäysteenpoiston automatisointi käsivarsirobotille
(2010)Työ tehtiin Nivalassa sijaitsevalle Mecanova Oy:lle, joka valmistaa ohutlevytuotteita. Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella robotin avulla automatisoitu reunan jäysteenpoisto ruostumattomasta teräksestä valmistettaville ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad -
Jäysteenpoistosolu, robotin voima-anturin käyttöönotto ja solun automatisointi
(2019)Opinnäytetyössä käydään läpi JTA Connectionille suunnitellun robottisolun automatisoinnin ja robotin voima-anturin käyttöönoton eri vaiheita. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy. Opinnäytetyö koostuu ... -
Kaapeli- ja kokoonpanokoneen robotin käyttöohjekirja kunnossapidolle
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)Tutkintotyön tavoitteena oli tuottaa Nokian Renkaat Oyj:n kunnossapidolle uusien Fa-nuc robottien käyttöohjekirja. Nokian Renkaat on ostanut VMI Groupilta uuden ko-koonpanokoneen, sekä kaapelinkäärintäkoneen. Koneiden ... -
Kannattavan ohjelmistorobotin luominen mikroyrittäjän asiakaslaskutukseen
(2023)Tämän kehittämistyön tavoitteena oli auttaa mikroyrittäjän ratkaista haasteen asiakaslaskuttamisessa. Samalla on pyritty tehostaa yrityksen liiketoimintaa, parantaa asiakkaiden tyytyväisyyttä ja vähentää työntekijän ... -
Kappaleenvaihtorobotin ja työstökeskuksen automatisointi
(2024)Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistyörobotin ja CNC-työstökeskuksen välistä integ raatiota. Pääsääntöisesti perehdyttiin kappaleenvaihtoprosessiin. Työssä tarkastellaan DMU 50 3rd Generation -työstökeskuksen ja UR10e-yhte ... -
Kartonkitehtaan robottien käyttövarmuuden varmistaminen
(2023)Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli varmistaa Stora Enson Imatran kartonkitehtaan robottien käyttövarmuus. Osaa kartonkitehtaan roboteista käytetään ympärivuorokauden, joten on tärkeää, että tuotannon pysäyttäviä vikoja ... -
Kauhahuollon hitsauksen automatisointi yhteistyörobotilla
(2023)Opinnäytetyön aiheena oli kauhojen huoltohitsauksen automatisointi kollaboratiivisella robotilla Ab A. Häggblom Oy:n Kalajoen yksikössä. Kollaboratiivisen robotin käyttöönotolla on tarkoitus nopeuttaa ja parantaa hitsauksen ... -
Kaupankäyntirobotin suunnittelu, toteutus ja arviointi
(2022)Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tuottaa ohjelmistorobotti, joka kykenee itsenäiseen ja voitolliseen kaupankäyntiin kryptovaluuttamarkkinoilla. Robotin vaatimuksena oli, että se kykenee toteuttamaan ennalta määrättyä ... -
Keräilyrobottien käyttötehokkuus
(2023)Opinnäytetyön teoriaosuus käsittelee teollisuusrobotteja valmistavassa teollisuudessa. Teollisuusrobotit ovat tuoneet tuottavuuden ja tehokkuuden nousua yrityksille, ja niiden käyttö on arkipäiväistynyt. Käsittelen ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad -
Kierrelukitteen levityksen tarkistus konenäöllä
(2022)Työn tavoitteena oli suunnitella, toteuttaa ja integroida automaattinen kierrelukitteen levittymisen tarkistava konenäköjärjestelmä olemassa olevaan kokoonpanosoluun. Järjestelmän tarkoituksena oli mahdollistaa automaattinen ... -
Kiskotus- ja kourutusrobotin suunnittelu
(2020)Tässä työssä esisuunniteltiin sähkö- ja automaatiovalmistuksen kiskojen ja kourujen asennukseen soveltuvaa robottisolua käyttäen yhteistyörobottia. Jo aikaisessa vaiheessa havaittiin valitun robotin riittämättömyys tehtävään ... -
Kivihiiliseoksen raekokojakauman ja kosteuden analysoinnin ja näytteenoton kehittäminen sekä automatisointi
(Oulun seudun ammattikorkeakoulu, 2013)Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana on Ruukki Metals Oy:n Raahen terästehtaan koksaamolaitos. Työn tavoitteena oli tehdä esiselvitys kivihiiliseoksen raekokojakauman ja kosteuden analysointia ja näytteenoton kehittämistä ... -
Kokoonpanoharjoitustyön suunnittelu ja toteutus
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2007) -
Kone- ja tuotantotekniikan alan robotiikan koulutuksen alueellinen kehittäminen
(2023)Tämän opinnäytetyön tilaaja oli Koulutuskeskus Sedu. Työn tarkoituksena oli selvittää, miten robotiikan opetusta voidaan kehittää alueellisesti osana kone- ja tuotantotekniikan tutkintoa. Opinnäytetyön teoriaosuudessa ... -
Koneistussolun automatisointi
(2021)Opinnäytetyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakouluun, jolla todettiin olevan kehitystarpeita konetekniikan laboratorion koneistuskeskuksessa. Opinnäytetyön aiheeksi valittiin tarpeiden pohjalta ABB:n IRB 4600 -käsivarsirobotin ...
















