Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • Itseoppimisympäristö yhteistyörobotille hitsaussovelluksessa 

      Virtanen, Topi (2020)
      Opinnäytetyö suoritetaan toimeksiantona Turun ammattikorkeakoululle ja se suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun tiloissa. Opinnäytetyön aiheena oli itseoppimisympäristön luominen yhteistyörobotille hitsaussovelluksessa. ...
    • Jauhemaalausrobotin käyttöönotto 

      Laaksonen, Toni (2024)
      Työn toimeksiantajana toimi Etelä-Pohjanmaalla Kurikassa sijaitseva Relicomp Oy. Relicomp Oy on ohutlevyteknologiaan erikoistunut metalliteollisuuden yritys, joka tekee alihankintaa suoraan päähankkijoille. Yritys työllistää ...
    • Jauhesekoituksen automatisointi jäätelömassan valmistuksessa 

      Kari, Kasper (2020)
      Teollisuudessa monet yritykset ovat siirtyneet kohti älykkäämpiä sovelluksia osana tehtaiden tuotantoa. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä selvitystyö, miten elintarviketehtaassa voitaisiin parantaa prosessiauto ...
    • Joustavan hitsaussolun ohjelmointi 

      Eränummi, Aapo (2022)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella joustavan robottihitsaussolun ohjelmointi ja toteutus Emeca Oy:n osatuotantoon. Joustavan ohjelmoinnin avulla voidaan mahdollistaa nopea tuotannon mukautuminen asiakkaan tarpeeseen. ...
    • Jäljitettävyystietojen välittäminen Yaskawa teollisuusrobotilta Fronius hitsausvirtalähteen lokikirjaan 

      Ratia, Petri (2024)
      Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia Yaskawa teollisuusrobotteihin, sekä Fronius hitsausvirtalähteisiin saatavilla olevien TCP/IP rajapintojen soveltuvuutta robotilla hitsattavan työkappaleen jäljitettävyystietojen ...
    • Jäysteenpoiston automatisointi käsivarsirobotille 

      Honkala, Pekka (2010)
      Työ tehtiin Nivalassa sijaitsevalle Mecanova Oy:lle, joka valmistaa ohutlevytuotteita. Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella robotin avulla automatisoitu reunan jäysteenpoisto ruostumattomasta teräksestä valmistettaville ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Jäysteenpoistosolu, robotin voima-anturin käyttöönotto ja solun automatisointi 

      Pulakka, Mikael (2019)
      Opinnäytetyössä käydään läpi JTA Connectionille suunnitellun robottisolun automatisoinnin ja robotin voima-anturin käyttöönoton eri vaiheita. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy. Opinnäytetyö koostuu ...
    • Kaapeli- ja kokoonpanokoneen robotin käyttöohjekirja kunnossapidolle 

      Leinonen, Jani (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)
      Tutkintotyön tavoitteena oli tuottaa Nokian Renkaat Oyj:n kunnossapidolle uusien Fa-nuc robottien käyttöohjekirja. Nokian Renkaat on ostanut VMI Groupilta uuden ko-koonpanokoneen, sekä kaapelinkäärintäkoneen. Koneiden ...
    • Kannattavan ohjelmistorobotin luominen mikroyrittäjän asiakaslaskutukseen 

      Kolyasin, Ilya (2023)
      Tämän kehittämistyön tavoitteena oli auttaa mikroyrittäjän ratkaista haasteen asiakaslaskuttamisessa. Samalla on pyritty tehostaa yrityksen liiketoimintaa, parantaa asiakkaiden tyytyväisyyttä ja vähentää työntekijän ...
    • Kappaleenvaihtorobotin ja työstökeskuksen automatisointi 

      Haaga, Taneli (2024)
      Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistyörobotin ja CNC-työstökeskuksen välistä integ raatiota. Pääsääntöisesti perehdyttiin kappaleenvaihtoprosessiin. Työssä tarkastellaan DMU 50 3rd Generation -työstökeskuksen ja UR10e-yhte ...
    • Kartonkitehtaan robottien käyttövarmuuden varmistaminen 

      Sorsa, Neea (2023)
      Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli varmistaa Stora Enson Imatran kartonkitehtaan robottien käyttövarmuus. Osaa kartonkitehtaan roboteista käytetään ympärivuorokauden, joten on tärkeää, että tuotannon pysäyttäviä vikoja ...
    • Kauhahuollon hitsauksen automatisointi yhteistyörobotilla 

      Rautio, Jesse (2023)
      Opinnäytetyön aiheena oli kauhojen huoltohitsauksen automatisointi kollaboratiivisella robotilla Ab A. Häggblom Oy:n Kalajoen yksikössä. Kollaboratiivisen robotin käyttöönotolla on tarkoitus nopeuttaa ja parantaa hitsauksen ...
    • Kaupankäyntirobotin suunnittelu, toteutus ja arviointi 

      Peltola, Sami (2022)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tuottaa ohjelmistorobotti, joka kykenee itsenäiseen ja voitolliseen kaupankäyntiin kryptovaluuttamarkkinoilla. Robotin vaatimuksena oli, että se kykenee toteuttamaan ennalta määrättyä ...
    • Keräilyrobottien käyttötehokkuus 

      Järvi, Jaakko (2023)
      Opinnäytetyön teoriaosuus käsittelee teollisuusrobotteja valmistavassa teollisuudessa. Teollisuusrobotit ovat tuoneet tuottavuuden ja tehokkuuden nousua yrityksille, ja niiden käyttö on arkipäiväistynyt. Käsittelen ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Kierrelukitteen levityksen tarkistus konenäöllä 

      Maunula, Marko (2022)
      Työn tavoitteena oli suunnitella, toteuttaa ja integroida automaattinen kierrelukitteen levittymisen tarkistava konenäköjärjestelmä olemassa olevaan kokoonpanosoluun. Järjestelmän tarkoituksena oli mahdollistaa automaattinen ...
    • Kiskotus- ja kourutusrobotin suunnittelu 

      Hjulgren, Juha (2020)
      Tässä työssä esisuunniteltiin sähkö- ja automaatiovalmistuksen kiskojen ja kourujen asennukseen soveltuvaa robottisolua käyttäen yhteistyörobottia. Jo aikaisessa vaiheessa havaittiin valitun robotin riittämättömyys tehtävään ...
    • Kivihiiliseoksen raekokojakauman ja kosteuden analysoinnin ja näytteenoton kehittäminen sekä automatisointi 

      Taskila, Juho (Oulun seudun ammattikorkeakoulu, 2013)
      Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana on Ruukki Metals Oy:n Raahen terästehtaan koksaamolaitos. Työn tavoitteena oli tehdä esiselvitys kivihiiliseoksen raekokojakauman ja kosteuden analysointia ja näytteenoton kehittämistä ...
    • Kokoonpanoharjoitustyön suunnittelu ja toteutus 

      Hakala, Markus (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2007)
    • Kone- ja tuotantotekniikan alan robotiikan koulutuksen alueellinen kehittäminen 

      Korkea-aho, Marko (2023)
      Tämän opinnäytetyön tilaaja oli Koulutuskeskus Sedu. Työn tarkoituksena oli selvittää, miten robotiikan opetusta voidaan kehittää alueellisesti osana kone- ja tuotantotekniikan tutkintoa. Opinnäytetyön teoriaosuudessa ...
    • Koneistussolun automatisointi 

      Taponen, Atte (2021)
      Opinnäytetyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakouluun, jolla todettiin olevan kehitystarpeita konetekniikan laboratorion koneistuskeskuksessa. Opinnäytetyön aiheeksi valittiin tarpeiden pohjalta ABB:n IRB 4600 -käsivarsirobotin ...