Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • Käyttöohje 3D-tulostukseen robotilla 

      Halonen, Santeri (2022)
      Tampereen ammattikorkeakoulu oli investoinut CEAD:n valmistamaan 3D-tulostusyksikköön, joka oli käyttöönotettu ja integroitu oppilaitoksen ABB IRB 4600 -robottiin. Opinnäytetyön tarkoituksena oli laatia Tampereen ...
    • Käyttöohje hitsausrobottisoluun 

      Luoto, Lenni (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2013)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttöohjeen laatiminen hitsausrobottisoluun sekä ajan sallimissa puitteissa tutkimus etäohjelmointityökalujen käytöstä osana hitsausrobottisolua. Työ toteutettiin tilaustyönä vaasalaiselle ...
    • Käyttöoppaan luominen ohjelmointityökalulle : case Pepper 

      Kyei, Micky (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2018)
      Opinnäytetyön toimeksiantajana oli Tampereen ammattikorkeakoulu. Tavoitteena oli luoda matalan kynnyksen käyttöopas koulun juuri ostaman Pepper-robotin ohjelmointia varten. Käyttöopas luotiin Choregraphe-ohjelmointityökalua ...
    • Käytännön opit ohjelmistorobotiikasta ja RPA:sta : esimerkkisovellukseen perehtyminen 

      Lönnrot, Aleksi (2024)
      Opinnäytetyössä tutkittiin ohjelmistorobotiikan merkitystä ja sovellusalueita yrityksille, keskittyen erityisesti Blue Prism -ohjelmiston käyttöön. Työ sisältää yksinkertaisen robotin, jossa havainnollistetaan robotiikan ...
    • Käänteismallinnuksen hyödyntäminen hitsaavassa robottisolussa 

      Mikko, Törmä (2024)
      Tässä opinnäytetyössä kehitettiin laserkeilaamiseen pohjautuvaa käänteismallintamisen prosessia, joka on hyödyllinen kappale- ja kokoonpanokohtaisessa robotisoidussa hitsausprosessissa. Käänteismallintamiseen perustuvat ...
    • Kääretorttujen pakkauslinjaston automatisointi 

      Tuuri, Raine (2021)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä alustava suunnitelma kääretorttulinjaston kääretorttujen laatikkoon pakkauspisteen automatisointi. Automatisoinnin tarkoitus on tehostaa asiakasyrityksen toimintaa ja vähentää ...
    • Ladontarobotin etäohjaus 

      Thil, Pekka (Savonia-ammattikorkeakoulu, 2013)
      Opinnäytetyö tehtiin Savonian Ammattikorkeakoulun Varkauden kampuksella. Työn aiheena oli luoda etäohjausohjelmisto B-rakennuksen alakerrassa sijaitsevalle mosaiikinladontarobotille. Työ tehtiin käyttäen Java-ohjelmointikieltä. ...
    • Lankapohjaisen suorakerrostuksen simulaatiomallien kehittäminen ja robottisolun suunnittelu 

      Murtola, Sakari (2024)
      Opinnäytetyö käsitteli lankapohjaisen suorakerrostuksen tutkimista Tampereen ammattikorkeakoulussa. Työn tarkoituksena oli kehittää osaamista teknologian ympärillä. Lankapohjainen suorakerrostus eli wire arc additive ...
    • Laserhitsauksen railonhaku ja seurantamenetelmät 

      Huhtanen, Vesa (2010)
      Työssä selvitettiin laserhitsauksen railonhaku ja seurantamenetelmiä Oulun yliopiston Tulevaisuuden tuotantoteknologiat -tutkimusryhmälle. Selvitys kattoi erilaiset toteutustekniikat, järjestelmän komponentit, valmiit ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Latauksen automatisoinnin esiselvitys Wärtsilä Delivery Centre Vaasan Kiertokankiverstaalla 

      Kukkanen, Miika (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2010)
      TIIVISTELMÄ Wärtsilä on kansainvälisesti johtava merenkulun ja energiamarkkinoiden voimaratkaisujen toimittaja. Wärtsilä Finland Oy kattaa kaiken Suomessa tapahtuvan liiketoiminnan ja on samalla yksi Wärtsilä-konsernin ...
    • Laurea-ammattikorkeakoulun hanketaloustiimin ja kirjanpitotiimin rajapinnassa olevien työtehtävien kehittäminen 

      Lindelöf, Minna (2020)
      Tämä opinnäytetyö kohdentui Laurea-ammattikorkeakoulun taloudenohjausyksikön kahden eri tiimin väliseen rajapintaan. Kirjanpitotiimi ja hanketaloustiimi käsittelevät hankkeisiin liittyviä palkkojen laskenta- ja kirjausasioita. ...
    • Lavaajajärjestelmän automaatiosuunnittelu ja toteutus 

      Nurminen, Simo (Lahden ammattikorkeakoulu, 2015)
      Opinnäytetyö käsittelee toimeksiantajan eli Fiskarsin Helsingin keramiikkatehtaalle kesällä 2014 toteutettua lavaajajärjestelmän automaatiosuunnittelua, toteutusta sekä käyttöönottoa. Tavoitteena oli toteuttaa lavaajajärjestelmän ...
    • Levynkäsittelyn robotisointi 

      Valkonen, Ville (2023)
      HB-betoniteollisuus Oy:n E-tehtaan levyjen käsittelyn nykyiseen rakenteeseen ja sen aiheuttamiin ongelmiin oli löydettävä korvaava ratkaisu. Ensisijainen ratkaisu tuli olla robotilla toteutettu levyjenkäsittelysolu. ...
    • Liiketoimintaprosessin automatisointi ohjelmistorobotilla 

      Julin, Rasmus (2021)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia ohjelmistorobotin roolia liiketoimintaprosessin automatisoinnissa, robotin kehitysprosessia ja tarkastella olemassa olevia työkaluja. Tarkoituksena oli myös käydä läpi ohjelmistorobotiikan ...
    • Liikuteltavan robotiikan koulutuslaitteiston hankinta 

      Mäki-Rahkola, Riikka (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2009)
    • Liikutettava Robottisolu UR5-Robotille 

      Rantala, Mikael (2020)
      Tämän opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa liikutettava robottisolu UR5-robotille. Työn toimeksiantajana toimi Tarkmet Oy, joka toimii myös työnantajanani. Lähtökohtana työlle oli, että UR5-robotti ...
    • Lineaarimoottoreilla varustetun portaalirobotin suunnittelu ja toteutus 

      Keskitalo, Antti (Lahden ammattikorkeakoulu, 2010)
      Tämä tutkintotyö käsittelee Lahden ammattikorkeakoulun ja Esys Oy:n yhteistyö-projektina toteutetun portaalirobotin suunnittelu- ja toteutusprosessista. Tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa nopea portaalirobotti jolla ...
    • Linjaoperaattoreiden sertifiointiohjelma 

      Salmi, Jarno (2023)
      Globaalissa taloudessa toimivan yrityksen on jatkuvasti kehityttävä ja pidettävä huolta kilpailukyvystään. ABB Smart Power -yksikössä on jo useamman vuoden ajan panostettu tuotannon ja tuotteiden kokoonpanon automatisointiin. ...
    • Loppujen lopulta mahollisuuethan on rajattomat: sosiaali- ja terveydenhuoltoalan ammattilaisten asenteet robotiikkaa kohtaan ja käyttöönottoa estävät ja edistävät tekijät 

      Eriksen, Minna; Wiik, Susanna (2022)
      Sosiaali- ja terveydenhuoltoalan työt ovat murroksessa muun muassa ikääntyvän väestön määrän kasvusta ja työvoiman huonosta saatavuudesta johtuen. Robotiikasta toivotaan helpotusta töiden uudelleen järjestelyyn. Kansallisesti ...
    • Lukitustuotteiden testauksen automatisointi 

      Nyholm, Otto (2021)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää lukitustuotteiden testauksen automatisointimahdollisuuksia sekä mahdollisen yhteistyörobotin soveltuvuutta testaukseen Abloy Oy:lle. Työtä lähdettiin toteuttamaan tutustumalla ...