Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotiikka"

    • Jauhesekoituksen automatisointi jäätelömassan valmistuksessa 

      Kari, Kasper (2020)
      Teollisuudessa monet yritykset ovat siirtyneet kohti älykkäämpiä sovelluksia osana tehtaiden tuotantoa. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä selvitystyö, miten elintarviketehtaassa voitaisiin parantaa prosessiauto ...
    • Joustavan 3D-kuvaukseen perustuvan yhteistyörobottisovelluksen kehittäminen 

      Valo, Pauli (2019)
      Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää 3D-kuvaukseen perustuva laatikosta poimiva (Bin picking) järjestelmä yhteistyörobotilla. Tällaisten järjestelmien kysyntä on tällä hetkellä suurta erilaisissa teollisuusyrityksissä. ...
    • Joustavan hitsausjärjestelmän käyttöönotto 

      Nurminen, Nicolas (Lahden ammattikorkeakoulu, 2014)
      Opinnäytetyön tarkoitus oli Orfer Oy Valmistuspalvelun teräsrakennetuotannon modernisointi, hitsausrobottijärjestelmän ylösajo ja automaatiota tukeva menetelmäkehitystyö. Työssä kehitettiin yrityksen sisäistä ...
    • Joustavan hitsaussolun ohjelmointi 

      Eränummi, Aapo (2022)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella joustavan robottihitsaussolun ohjelmointi ja toteutus Emeca Oy:n osatuotantoon. Joustavan ohjelmoinnin avulla voidaan mahdollistaa nopea tuotannon mukautuminen asiakkaan tarpeeseen. ...
    • Jäljitettävyystietojen välittäminen Yaskawa teollisuusrobotilta Fronius hitsausvirtalähteen lokikirjaan 

      Ratia, Petri (2024)
      Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia Yaskawa teollisuusrobotteihin, sekä Fronius hitsausvirtalähteisiin saatavilla olevien TCP/IP rajapintojen soveltuvuutta robotilla hitsattavan työkappaleen jäljitettävyystietojen ...
    • Järjestelmien välinen tiedostonsiirto ohjelmistorobotin avulla 

      Nojonen, Timo (2022)
      Tässä opinnäytetyössä kehitettiin ohjelmistorobotin prosessi Istekki Oy:n sisäiseen käyttöön. Tämän lisäksi opinnäytetyössä käytiin läpi ohjelmistorobotiikan teoriaa yleisellä tasolla sekä pohdittiin siitä saatavia hyötyjä ...
    • Järjestelmän valinta hitsausrobottisoluun 

      Mäkelä, Ville (2020)
      Tämä opinnäytetyö tehtiin osana projektia, jonka aihe oli hitsausrobottisolun suunnittelu tilaajalle Scanfil Oyj:lle. Opinnäytetyössä tehtiin hitsausrobottisolun järjestelmän valinnan mahdollistava teknologiaselvitys ja ...
    • Jäysteenpoistoaseman suunnittelu ja toteutus 

      Suhonen, Santtu (Turun ammattikorkeakoulu, 2010)
      Tämä insinöörityö käsittelee jäysteenpoistoa. Insinöörityön tavoitteena oli suunnitella jäysteenpoistoasema, jolla pystyttään poistamaan mahdollisimman monipuolisesti jäysteet kaikenlaisista kappaleista. Monipuolisuus ...
    • Jäysteenpoiston suunnittelu 

      Muotio, Jere (2020)
      Opinnäytetyön toimeksiantaja oli Componenta Manufacturing Oy Machining Kurikka, joka on yksi neljästä Componentan koneistusyksiköstä Suomessa. Konserni on suomalainen metallikomponenttien sopimusvalmistaja. Opinnäytetyön ...
    • Jäysteenpoistosolu, robotin voima-anturin käyttöönotto ja solun automatisointi 

      Pulakka, Mikael (2019)
      Opinnäytetyössä käydään läpi JTA Connectionille suunnitellun robottisolun automatisoinnin ja robotin voima-anturin käyttöönoton eri vaiheita. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy. Opinnäytetyö koostuu ...
    • Kahden peräkkäisen työvaiheen yhdistäminen koneistussoluksi 

      Vanhala, Atte (2020)
      Opinnäytetyössä tutkittiin, millaisella konseptilla olisi järkevintä yhdistää kaksi peräkkäistä työvaihetta roottorin valmistuksessa. Kohdeyrityksessä Gardner Denver Oy:llä roottoreita valmistetaan kahdesta eri materiaalista, ...
    • Kaivinkoneen kauhan hitsauksen automatisointi 

      Kossila, Henry (2020)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli kaivinkoneen kauhan automaattinen hitsaus hitsausrobottiasemassa. Työn toimeksiantajana oli kauhavalmistaja Terästyö T. Salminen Oy. Hitsausohjelman ohjelmointiprosessia edelsi kauhamallien ...
    • Kannattavan ohjelmistorobotin luominen mikroyrittäjän asiakaslaskutukseen 

      Kolyasin, Ilya (2023)
      Tämän kehittämistyön tavoitteena oli auttaa mikroyrittäjän ratkaista haasteen asiakaslaskuttamisessa. Samalla on pyritty tehostaa yrityksen liiketoimintaa, parantaa asiakkaiden tyytyväisyyttä ja vähentää työntekijän ...
    • Kannattavin tapa kasvattaa kapasiteettia kompressorien kokoonpanolinjalla : keskikokoiset yksiköt 

      Pohjanharju, Jaana (2021)
      Tämä opinnäytetyö tehtiin Gardner Denver Oy:lle Tampereelle ja tarkoituksena oli löytää kannattavin tapa kasvattaa kapasiteettia kompressorien yksikkökokoonpanossa. Kehitysehdotukset tehtiin volyymituotteen kokoonpanolle ...
    • Kappaleenkäsittelylaitteen suunnittelu robotille 

      Keskinen, Ilkka (2020)
      Tämän opinnäytetyön toimeksiantaja oli Jobotics Oy, joka on teollisuusrobottien huoltoihin ja korjauksiin sekä robottisolujen suunnitteluun, toteutukseen ja käyttöönottoihin erikoistunut yritys. Yrityksen toimipiste on ...
    • Kappaleenkäsittelyn (robotiikka), hydrauliikan ja pneumatiikan oppimisympäristöjen kehittäminen : toisen asteen ammatillinen koulutus 

      Sarja, Heikki (2020)
      Tämä opinnäytetyö on tehty SASKY koulutuskuntayhtymän Mäntän seudun koulutuskeskukselle. Työn tarkoituksena oli kehittää kappaleenkäsittelyn (robotiikka), hydrauliikan ja pneumatiikan oppimisympäristöjä vastaamaan paikallisten ...
    • Kappaleenvaihtorobotin ja työstökeskuksen automatisointi 

      Haaga, Taneli (2024)
      Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistyörobotin ja CNC-työstökeskuksen välistä integ raatiota. Pääsääntöisesti perehdyttiin kappaleenvaihtoprosessiin. Työssä tarkastellaan DMU 50 3rd Generation -työstökeskuksen ja UR10e-yhte ...
    • Kappaleiden merkkaus robotisoidussa tuotantosolussa : Panoste-projektin julkaisu 3/4 

      Reunanen, Tero; Koivunen, Sakari; Turun ammattikorkeakoulu
      Turun ammattikorkeakoulun raportteja : 110 (Turun ammattikorkeakoulu, 2011)
      Turun ammattikorkeakoulun raportteja -sarjan osat 108–111 esittelevät ”Koneistettavien aihioiden uusien panostusmenetelmien käyttöönotto – Panoste” -projektin tuloksia. Projektissa luotiin uusia sovelluksia ja ratkaisuja ...
    • Kassakirjanpidon prosessien kehittäminen 

      Asikainen, Aku (2022)
      Digitaalinen taloushallinto on yleistynyt ja yritykset pyrkivät kehittämään prosessejaan hyödyntämällä digitaalisuuden tuomia mahdollisuuksia, kuten ohjelmistorobotiikkaa ja tekoälyä, mutta tärkeää prosessien kehittämisessä ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Kauhahuollon hitsauksen automatisointi yhteistyörobotilla 

      Rautio, Jesse (2023)
      Opinnäytetyön aiheena oli kauhojen huoltohitsauksen automatisointi kollaboratiivisella robotilla Ab A. Häggblom Oy:n Kalajoen yksikössä. Kollaboratiivisen robotin käyttöönotolla on tarkoitus nopeuttaa ja parantaa hitsauksen ...