Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotiikka"
Viitteet 161-180 / 843
-
Jauhesekoituksen automatisointi jäätelömassan valmistuksessa
(2020)Teollisuudessa monet yritykset ovat siirtyneet kohti älykkäämpiä sovelluksia osana tehtaiden tuotantoa. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä selvitystyö, miten elintarviketehtaassa voitaisiin parantaa prosessiauto ... -
Joustavan 3D-kuvaukseen perustuvan yhteistyörobottisovelluksen kehittäminen
(2019)Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää 3D-kuvaukseen perustuva laatikosta poimiva (Bin picking) järjestelmä yhteistyörobotilla. Tällaisten järjestelmien kysyntä on tällä hetkellä suurta erilaisissa teollisuusyrityksissä. ... -
Joustavan hitsausjärjestelmän käyttöönotto
(Lahden ammattikorkeakoulu, 2014)Opinnäytetyön tarkoitus oli Orfer Oy Valmistuspalvelun teräsrakennetuotannon modernisointi, hitsausrobottijärjestelmän ylösajo ja automaatiota tukeva menetelmäkehitystyö. Työssä kehitettiin yrityksen sisäistä ... -
Joustavan hitsaussolun ohjelmointi
(2022)Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella joustavan robottihitsaussolun ohjelmointi ja toteutus Emeca Oy:n osatuotantoon. Joustavan ohjelmoinnin avulla voidaan mahdollistaa nopea tuotannon mukautuminen asiakkaan tarpeeseen. ... -
Jäljitettävyystietojen välittäminen Yaskawa teollisuusrobotilta Fronius hitsausvirtalähteen lokikirjaan
(2024)Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia Yaskawa teollisuusrobotteihin, sekä Fronius hitsausvirtalähteisiin saatavilla olevien TCP/IP rajapintojen soveltuvuutta robotilla hitsattavan työkappaleen jäljitettävyystietojen ... -
Järjestelmien välinen tiedostonsiirto ohjelmistorobotin avulla
(2022)Tässä opinnäytetyössä kehitettiin ohjelmistorobotin prosessi Istekki Oy:n sisäiseen käyttöön. Tämän lisäksi opinnäytetyössä käytiin läpi ohjelmistorobotiikan teoriaa yleisellä tasolla sekä pohdittiin siitä saatavia hyötyjä ... -
Järjestelmän valinta hitsausrobottisoluun
(2020)Tämä opinnäytetyö tehtiin osana projektia, jonka aihe oli hitsausrobottisolun suunnittelu tilaajalle Scanfil Oyj:lle. Opinnäytetyössä tehtiin hitsausrobottisolun järjestelmän valinnan mahdollistava teknologiaselvitys ja ... -
Jäysteenpoistoaseman suunnittelu ja toteutus
(Turun ammattikorkeakoulu, 2010)Tämä insinöörityö käsittelee jäysteenpoistoa. Insinöörityön tavoitteena oli suunnitella jäysteenpoistoasema, jolla pystyttään poistamaan mahdollisimman monipuolisesti jäysteet kaikenlaisista kappaleista. Monipuolisuus ... -
Jäysteenpoiston suunnittelu
(2020)Opinnäytetyön toimeksiantaja oli Componenta Manufacturing Oy Machining Kurikka, joka on yksi neljästä Componentan koneistusyksiköstä Suomessa. Konserni on suomalainen metallikomponenttien sopimusvalmistaja. Opinnäytetyön ... -
Jäysteenpoistosolu, robotin voima-anturin käyttöönotto ja solun automatisointi
(2019)Opinnäytetyössä käydään läpi JTA Connectionille suunnitellun robottisolun automatisoinnin ja robotin voima-anturin käyttöönoton eri vaiheita. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy. Opinnäytetyö koostuu ... -
Kahden peräkkäisen työvaiheen yhdistäminen koneistussoluksi
(2020)Opinnäytetyössä tutkittiin, millaisella konseptilla olisi järkevintä yhdistää kaksi peräkkäistä työvaihetta roottorin valmistuksessa. Kohdeyrityksessä Gardner Denver Oy:llä roottoreita valmistetaan kahdesta eri materiaalista, ... -
Kaivinkoneen kauhan hitsauksen automatisointi
(2020)Opinnäytetyön tavoitteena oli kaivinkoneen kauhan automaattinen hitsaus hitsausrobottiasemassa. Työn toimeksiantajana oli kauhavalmistaja Terästyö T. Salminen Oy. Hitsausohjelman ohjelmointiprosessia edelsi kauhamallien ... -
Kannattavan ohjelmistorobotin luominen mikroyrittäjän asiakaslaskutukseen
(2023)Tämän kehittämistyön tavoitteena oli auttaa mikroyrittäjän ratkaista haasteen asiakaslaskuttamisessa. Samalla on pyritty tehostaa yrityksen liiketoimintaa, parantaa asiakkaiden tyytyväisyyttä ja vähentää työntekijän ... -
Kannattavin tapa kasvattaa kapasiteettia kompressorien kokoonpanolinjalla : keskikokoiset yksiköt
(2021)Tämä opinnäytetyö tehtiin Gardner Denver Oy:lle Tampereelle ja tarkoituksena oli löytää kannattavin tapa kasvattaa kapasiteettia kompressorien yksikkökokoonpanossa. Kehitysehdotukset tehtiin volyymituotteen kokoonpanolle ... -
Kappaleenkäsittelylaitteen suunnittelu robotille
(2020)Tämän opinnäytetyön toimeksiantaja oli Jobotics Oy, joka on teollisuusrobottien huoltoihin ja korjauksiin sekä robottisolujen suunnitteluun, toteutukseen ja käyttöönottoihin erikoistunut yritys. Yrityksen toimipiste on ... -
Kappaleenkäsittelyn (robotiikka), hydrauliikan ja pneumatiikan oppimisympäristöjen kehittäminen : toisen asteen ammatillinen koulutus
(2020)Tämä opinnäytetyö on tehty SASKY koulutuskuntayhtymän Mäntän seudun koulutuskeskukselle. Työn tarkoituksena oli kehittää kappaleenkäsittelyn (robotiikka), hydrauliikan ja pneumatiikan oppimisympäristöjä vastaamaan paikallisten ... -
Kappaleenvaihtorobotin ja työstökeskuksen automatisointi
(2024)Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistyörobotin ja CNC-työstökeskuksen välistä integ raatiota. Pääsääntöisesti perehdyttiin kappaleenvaihtoprosessiin. Työssä tarkastellaan DMU 50 3rd Generation -työstökeskuksen ja UR10e-yhte ... -
Kappaleiden merkkaus robotisoidussa tuotantosolussa : Panoste-projektin julkaisu 3/4
Turun ammattikorkeakoulun raportteja : 110 (Turun ammattikorkeakoulu, 2011)Turun ammattikorkeakoulun raportteja -sarjan osat 108–111 esittelevät ”Koneistettavien aihioiden uusien panostusmenetelmien käyttöönotto – Panoste” -projektin tuloksia. Projektissa luotiin uusia sovelluksia ja ratkaisuja ... -
Kassakirjanpidon prosessien kehittäminen
(2022)Digitaalinen taloushallinto on yleistynyt ja yritykset pyrkivät kehittämään prosessejaan hyödyntämällä digitaalisuuden tuomia mahdollisuuksia, kuten ohjelmistorobotiikkaa ja tekoälyä, mutta tärkeää prosessien kehittämisessä ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad -
Kauhahuollon hitsauksen automatisointi yhteistyörobotilla
(2023)Opinnäytetyön aiheena oli kauhojen huoltohitsauksen automatisointi kollaboratiivisella robotilla Ab A. Häggblom Oy:n Kalajoen yksikössä. Kollaboratiivisen robotin käyttöönotolla on tarkoitus nopeuttaa ja parantaa hitsauksen ...
















