Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • Mobiilirobotin käyttö- ja turvallisuuskoulutusohjelma 

      Grén, Antti (2019)
      LogiRobotTM on Tekno-Ants Oy:n 2018 lanseeraama autonominen mobiilirobotti teollisuuden logistiikan tarpeisiin. Robottia voidaan käyttää tehdasalueella sisä- ja/tai ulkotiloissa kuljettamaan raskaitakin taakkoja. LogiRobotTM ...
    • Mobiilirobotin reitinsuunnittelu- Ja esteenväistöparametrien selvitys ja testaus 

      Juntikka, Jani (2024)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää Omron LD105CT -mobiilirobotin reitinsuunnittelu- ja esteenväistöparametrien vaikutusta robotin toimintaan. Selvitystyön tavoitteena oli luoda suunnitteluohje, jota yritys voi hyödyntää ...
    • Mobiilirobotin robottikäsivarren liikeohjaus 

      Vähäkuopus, Petri (2021)
      Tässä opinnäytetyössä tarkoituksena oli kehittää liikeohjaus mobiilirobottialustassa kiinni olevalle robottikäsivarrelle. Liikeohjauksen toteutukseen käytetään CAN-väylää ja C++-kielellä toimivaa koodia Qt Creator ...
    • Mobiilirobotin soveltaminen tehtaan materiaalikuljetuksiin 

      Pesiö, Joonas; Rautiola, Anu (2021)
      Tässä opinnäytetyössä toteutettiin kotimaiselle tilaajayritykselle malliratkaisu mobiilirobotin hyödyntämisestä materiaalien kuljetukseen tehtaan tiloissa. Opinnäytetyötä varten suunniteltiin ja rakennettiin alumiiniprofiilista ...
    • Mobiilirobotti osana robottien internetiä: MiR100:n ohjaus ulkoisella järjestelmällä 

      Nuora, Aleksi (2020)
      Mobiilirobotti MiR100 liitettiin osaksi robottien internet eli IoRT-järjestelmää. Robotin ohjaukseen ulkoisesta järjestelmästä luotiin toimintamalli, jonka avulla robotti voitiin kutsua haluttuun sijaintiin. Sijainnin ...
    • Mobiilirobottien (AMR) implementointi ja käyttöönotto tuotannossa 

      Siitarinen, Oras (2023)
      Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Valmet Automotive EV Power Oy. Työ suoritettiin osana Salon akkutehtaan projektia sarjatuotantolinjan automatisoimiseksi. Akkutehtaan tuotannon automatisoimiseksi oli aikaisemmin valittu ...
    • Mobiilirobottien universaalin etäohjaimen kehittäminen 

      Milanovic, Amila (2022)
      Insinöörityön tarkoituksena oli kehittää yrityksen 4 the Drivers Oy universaalia etäohjainta selvittämällä, mitä etäohjaimelta vaaditaan työhön valittujen mobiilirobottien etäohjaukseen sekä miten etäohjaus luonnistuu ...
    • Model Based Engineering : Robot Car 

      Pesu, Mika (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2015)
      Purpose of the project was to research ways of implementing a framework to model robot using activity and component diagrams. Project is constructed in phases, phase 1 included building a suitable modelling framework and ...
    • Model-Based Design of Brushless DC Motor Control and Motion Control Modelling for RoboCup SSL Robots 

      Li, Xiaotian (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)
      Over the recent years, the RoboCup competition has grown popular and attracted more and more domestic and international universities, and the levels of the teams increase every year. In Small Size League (SSL) competition, ...
    • Modeling of motion control system for the soccer robot 

      He, Shilei (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2013)
      In recent years, Robocup competition has shown great activities in high-tech field. With the development of the soccer robot, it is necessary and convenient for people to simulate the motion situation of robot. Therefore, ...
    • Modulaarisen kiinnitysjärjestelmän suunnittelu hitsausrobottisoluun 

      Taipale, Lauri (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2014)
      Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella hitsausrobotin kääntöpöytään kiinnitettävä hitsaustaso Tampereen ammattikorkeakoulun robottilaboratoriossa olevaan robottihitsaus-soluun. Hitsaustaso korvaa aiemman huterarakenteisen ...
    • MTC-Flextek mobile cellin käyttökoulutuksen esimateriaali 

      Vainio, Miikka (2023)
      Opinnäytetyössä luotiin materiaali MTC Flextekin mobile cell -robottikoulutusta varten. Materiaali toimii esimateriaalina koulutusta varten, materiaali tarjoaa vankan perustan ennen varsinaista robottityöhön siirtymistä. ...
    • Muistisairauksien ennaltaehkäisy ja hoito robotiikan avulla : scoping-katsaus 

      Räsänen, Ann-Mari (2022)
      Opinnäytetyön aiheena on tarkastella muistisairauksia ja sitä, miten niitä on mahdollista ennaltaehkäistä ja hoitaa robotiikan avulla. Tavoitteena on tarkastella monipuolisesti tutkimustietoa alueelta ja selvittää mahdolliset ...
    • The NAO robot as a Personal Assistant 

      Zhou, Ziye (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2016)
      This project has achieved to use the NAO robot to search train and weather information from web pages according to the user’s voice command, and to read the information out in order to interact with the user. When the robot ...
    • Nivelrobotin standardinmukainen kehittäminen 

      Mäkiniemi, Janne (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2016)
      Opinnäytetyön aiheena oli jatkokehittää pientä, alun perin harrastelijakäyttöön tarkoitettua robottia standardin ISO 10218 mukaisesti. Muita jatkokehityksen vaatimuksia olivat robotin ulottuvuuden kasvattaminen, rakenteen ...
    • Nykytilan selvitys robotiikan hyödyntämismahdollisuuksista vanhusten palveluasumisessa 

      Rättyä, Eetu (2022)
      Opinnäytetyössä toteutettiin nykytilan selvitys kolmesta Uudellamaalla toimivasta vanhusten hoitokoti- tai palveluasumista harjoittavasta tahosta. Selvitystyö toteutettiin opinnäytetyön toimeksiantajalle ROBOTA-hankkeelle, ...
    • Näytteenottolaitteen kehitys kiinteiden biopolttoaineiden online-kosteusmittaussovellukseen 

      Dannbom, Kari (Metropolia Ammattikorkeakoulu, 2009)
      Insinöörityön tavoitteena oli suunnitella Vaisala Oyj:lle automaattinen näytteenottolaite demosovellukseen, joka perustuu kiinteiden biopolttoaineiden reaaliaikaiseen kosteuspitoisuuden määrittämiseen NMR-mittauksella. ...
    • Offline-ohjelmointi cobot-hitsauksessa 

      Kero, Markus (2022)
      Opinnäytetyön toimeksiantaja oli Scanfil EMS Oy. Opinnäytetyössä etsittiin sopivin offline-ohjelmointiohjelmisto Scanfilin yhteistyörobottihitsaussoluun ja selvitettiin, onko yrityksen tarkoituksenmukaista investoida tähän ...
    • Ohjelmistorobotiikan hyödyntäminen yrityksen prosessien tehostamisessa : case: Asiakastietojen siirto yksitellen asiakastietojärjestelmään 

      Salakka, Niina (2024)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda ohjelmistorobotti työn toimeksiantajan käyttöön. Toimeksiantajalla oli herännyt mielenkiinto automatisoida rutiininomaisia tietotöitä vapauttaen näin työntekijöiden työaikaa vaativimpiin ...
    • Ohjelmistorobotiikan hyödyt osana palkanlaskennan prosessia 

      Pynnönen, Netta; Tähti-Palander, Salla (2021)
      Tässä opinnäytetyössä tutkittiin ohjelmistorobotiikan hyötyjä Azets Insight Oy:n PersonecW -palkanlaskentajärjestelmässä osana palkanlaskennan prosessia. Työn tavoitteena oli tutkia Azets Insight Oy:ssä toukokuussa 2021 ...