Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • Automaattisen tuotantosolun kehitystyö 

      Kuha, Marko (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2012)
      Tämä opinnäytetyö on tehty vaasalaiseen teollisuuden alan yritykseen, Kilkanen Oy. Opinnäytetyön aiheena on mukauttaa jo olemassa oleva automatisoitu tuotantosolu uuden tuotteen valmistukseen. Opinnäytetyön tavoiteltuna ...
    • Automaattisesti operoiva valvontarobotti 

      Välimaa, Janne (2014)
      Työn tavoite oli tehdä tutkia sekä toteuttaa alustava malli robotista, joka kykenisi valvomaan ympäristöään. Robotin pitäisi mahdollisimman itsenäisesti ja mah-dollisimman vähällä ihmisen ohjauksella kyetä operoimaan ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • AUTOMATIC TEST CREATION ENVIRONMENT WITH AN INDUSTRIAL ROBOT 

      Valkeapää, Tommi (Jyväskylän ammattikorkeakoulu, 2011)
      Thesis reports the actual project carried out when creating a mechanical test creation environment for EADS Secure Networks. EADS Secure Networks develops professional mobile radios that operate in TETRA Network. With the ...
    • Automatisoidun työstösolun vianpoisto-opas 

      Virtanen, Eero (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2012)
      Opinnäytetyö sai alkunsa tilaajayrityksen tarpeesta kasvattaa tuotettuja sarjamääriä tasolle, joita loppuasiakkaat vaativat komponenttitoimittajiltaan. Solun toimitus ja kokoaminen ulkoistettiin asiantuntijayritykselle. ...
    • Autonomiset kuljetusrobotit 

      Leppänen, Jesse (2024)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää autonomisten kuljetusrobottien toimintaa pohjoismaisissa sääolosuhteissa. Suomessa ovat yleistyneet ulkona liikkuvat kuljetusrobotit, joilla kuljetetaan päivittäistavarakauppojen ...
    • Autonomiset mobiilialustat sisälogistiikan tehostamiseen : nykytekniikka ja mitä markkinat siltä odottavat 

      Seikola, Janne (2020)
      Robotiikka on yleisellä tasolla lähtenyt räjähdysmäiseen kasvuun, mutta sisälogistiikan automatisointi ottaa vasta ensi askelia. Tehtaissa monet yksittäiset prosessin vaiheet on automatisoitu, mutta sisäiset logistiikka ...
    • Autonomous packaging robot 

      Vo, Thanh (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2010)
      The objective of the autonomous packaging robot application is to replace manual product packaging in food industry with a fully automatic robot. The objective is achieved by using the combination of machine vision, central ...
    • Avainvalmistusprosessin automatisointi 

      Kerttula, Oskari (2021)
      Opinnäytetyö tehtiin ILOQ Oy:lle Oulussa 2020 - 2021. Työssä suunniteltiin ja testattiin robottisolua ja sen mahdollisuuksia avainvalmistusprosessissa. Tavoitteena oli selvittää robotin käyttömahdollisuuksia avainvalmist ...
    • Avant Robot 185 : Purkurobotin kehittäminen ja sähkösuunnittelun tarkastaminen tuotantoa varten 

      Tikka, Juuso (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2013)
      Tämän opinnäytetyön tilasi Avant Tecno Oy. Työ keskittyi Avant Robot 185 purkurobottiin, joka on heidän uusin tuotteensa. Työn tarkoituksena oli kehittää robottia ja tarkistaa robotin sähkösuunnittelu ennen tuotantoa. ...
    • The basics of robotics 

      Shakhatreh, Fareed (Lahden ammattikorkeakoulu, 2011)
      The basics of robotics are one of the rare subjects to be handled as a whole in a due to the extreme diversity of scientific technologies it incorporates. It uses quite many fields of technology, for example; mechanical ...
    • Behavior Design of Nao Humanoid Robot: a Case of Picking up the Ball and Throwing into the Box 

      Lin, Han (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)
      This thesis introduces the behavior design of the Nao humanoid robot: a case of picking up the ball and throwing into the box. In this thesis, red ball recognition, strategy design for tracking the ball, picking up the ...
    • Behavior Design of Nao Robot Playing Blackjack 

      Xia, Minxue (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)
      The principal objective of this thesis was to explore the possibility of applying Nao robot in the gambling or gaming industry. In this thesis, Nao played Blackjack game as a player and announced the result of each round. ...
    • Behaviour Design of NAO Humanoid Robot Playing Tic Tac Toe Game 

      Wang, Chaoyue (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)
      This thesis was written about my final project on the behaviour design of NAO humanoid robot playing Tic Tac Toe game. There are two parts in this thesis, the analysis of vision system and game strategy of Tic Tac Toe with ...
    • Building a SumoBot Robot with a AVR Butterfly Microcontroller 

      da Silva Nunes, Nuno Miguel (Turun ammattikorkeakoulu, 2010)
      This thesis is a good documentation where tells how to design and develop a system for a Sumo robot using a Avr Butterfly Microcontroller. The goal is to give an idea of what is necessary to do to understand and develop ...
    • CMT-TEKNOLOGIA ROBOTTIHITSAUKSESSA 

      Pesonen, Joonas (Savonia-ammattikorkeakoulu, 2015)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli parantaa robottihitsauksen laatua ja nostaa tuottavuutta hyödyntämällä CMT-teknologiaa. Tutkimus tehtiin Savonlinna Works Oy:lle. Opinnäytetyössä tutkimuksen avulla tarkasteltiin CMT-hitsau ...
    • CNC-Jyrsimen kappaleenvaihdon automatisointi 

      Lahtinen, Jonne (2022)
      Insinöörityö perustuu Rensi Finland Oy:lle tehtävään tuotekehitykseen, jossa tarkoituksena on yhdistää CNC-jyrsimen ja robottikäsivarren ohjaus ja näin saada aikaan tuotantoyksikkö automaattisella kappaleenvaihdolla. Työn ...
    • CNC-ohjattu teollisuusrobotti 

      Nuora, Juha-Matti (2020)
      Opinnäytetyössä tutkittiin KUKA-teollisuusrobottiin saatavaa valinnaista KUKA.CNC-ohjelmistoa, joka mahdollistaa KUKA:n ohjaamisen suoraan työstökoneista tutulla CNC-ohjauksella. Opinnäytetyö tehtiin tamperelaisen ...
    • CNC-robotin modifiointi 

      Grönholm, Anu (Turun ammattikorkeakoulu, 2010)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa CNC-robotin modifiointi Hella Lighting Finland Oy:lle. CNC-robotin ohjelmistoon ja ohjausjärjestelmään tehdyt muutokset on toteutettu yhdessä alkuperäisen laitevalmistajan ...
    • CNC-SORVAUKSEN AUTOMATISOINNIN SUUNNITTELU 

      Alakotila, Olli (Centria ammattikorkeakoulu (Keski-Pohjanmaan ammattikorkeakoulu), 2013)
      Tämä opinnäytetyö tehtiin nivalalaiselle Pro Estore Oy:lle, jonka toimialana on työstöpalvelut. Työn tavoitteena oli esittää toteuttamiskelpoinen suunnitelma CNC-sorvin panostuksen automatisoinnista sisältäen tarraimen, ...
    • Commissioning of Omron LD90 AGV and TM Handling robot 

      Espinet, Adrià (2021)
      The objective of this thesis was to explain the integration of the MoMa robot to aproduction line, in order to conclude if the use of the combination of robots is better than using them separately. In order to obtain ...