Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • Palveluksessanne robotti. Kokeilusta saadut opit lähettirobottipalvelusta. 

      Ryynänen, Eetu (2021)
      Tiivistelmä Tämä opinnäytetyö käsittelee uuden autonomisen kuljetuspalvelun testaamista Home-On-Demand -nimisestä kokeilusta saatujen oppien ja havaintojen kautta. Kokeilussa haettiin oppeja asiakkaiden palvelukokemuksesta, ...
    • Panimotynnyrilinjan ohjausjärjestelmän modernisointi 

      Kanervo, Marko (Kymenlaakson ammattikorkeakoulu, 2010)
      Opinnäytetyön aiheena on panimotynnyrilinjaston lavaaja- ja purkurobottien logiikka-ohjausjärjestelmien modernisointi. Robotit oli toteutettu Siemens S5 -sarjan logiikalla 1990-luvun alkupuolella, ja logiikkajärjestelmät ...
    • Paro-hyljerobotti mahdollistamassa ikääntyvän muistisairaan ihmisen kommunikaatio- ja vuorovaikutustaitoja 

      Ruuskanen, Anna; Mourujärvi, Juulia (Oulun seudun ammattikorkeakoulu, 2013)
      Ikääntyneiden määrä kasvaa ja sen myötä myös muistisairaiden ihmisten määrä lisääntyy. Muistisairauden edetessä ihmisen kommunikaatio ja vuorovaikutus muuttuu, minkä vuoksi hän tarvitsee tukea tunteiden ja tarpeiden ...
    • Pepper robotin kommunikointi chatbottien kanssa 

      Mertanen, Petrus (2020)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää pystyykö Savonian Pepper-robotin yhdistämään chatbottiin ilman päivitystä. Mikäli robotin yhdistäminen chatbottiin on mahdollista, parantaisiko se Pepperissä havaittuja kuulo-ongelmia, ...
    • Perloksen manipulaattorisolun ohjauksen muuttaminen opetuskäyttöön soveltuvaksi 

      Lahtinen, Juha (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2008)
    • Piikityskampojen pesusolun suunnittelu ja toteutus 

      Nygren, Joni (2020)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa piikityskampojen pesuun soveltuva robottisolu, joka korvaisi aiemmin käsintehtyä työtä ja alentaisi tuotteiden valmistuskustannuksia. Toimeksiantajayritys Rapala VMC ...
    • Piirilevytestaussolun automatisointi 

      Piipponen, Santeri (2023)
      Työn tarkoituksena on testaussolun automatisointi ABB:n YuMi-yhteistyörobotilla. YuMin tarkoituksena on korvata ihminen solussa. Solun suunnittelu, rakentaminen ja ohjelmointi kuuluvat projektiin sisältäen laitteistojen ...
    • Pipetointirobotin käyttöönotto 

      Kirsiaho, Solja (2022)
      Opinnäytetyön toimeksiantajana oli diagnostiikka-alan yritys, Labmaster Oy, Kaarinasta. Aiheena oli pipetointirobotin käyttöönotto ja tavoitteena oli määrittää robotin pipetoimia tilavuuksia spektrofotometrisesti sekä ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Pituusleikkaimen katkaisuterien teroitushionta teollisuusrobotilla 

      Kerminen, Pasi (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2007)
    • Planering av svetsrobotcell 

      Hanstén, Mathias (Yrkeshögskolan Novia, 2016)
      Examensarbetet utfördes åt Oy El-Ho Ab som tillverkar jordbruksmaskiner i Bennäs. Syftet var att planera en effektiv svetsrobotcell till produktionen för Oy El-Ho Ab. Arbetet innebar att undersöka vilka robotar som finns ...
    • Pneumaattisen koneistuskiinnittimen suunnittelu työstökeskukselle : Niigata SPN 501 

      Multanen, Erkka (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2014)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella Gardner Denver Oy:lle yhden tuoteperheen koneistuskiinnitin. Vanhalla mekaanisella kiinnittimellä ei saavutettu haluttua laatua ja valmistuskapasiteettia. Tavoitteena oli suunnitella ...
    • Poranterien loppukiillotusprosessin automatisointi robotiikkaa hyödyntäen 

      Leppänen, Lari (2022)
      Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JR-Tools Oy. Yritys tarjoaa lastuavia erikoistyökaluja metalliteollisuudelle. Yrityksen palveluihin kuuluu terähuoltopalvelu, jossa työkalu teroitetaan ja pinnoitetaan PVD-menetelmällä. ...
    • Portaalirobotin PLC-ohjelman virtuaalinen testaus ja käyttöönotto 

      Palojoki, Jari (2020)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa kolmiakselisen portaalirobotin ohjaus Siemensin TIA Portal ohjelmalla sekä tutkia järjestelmän virtuaalista simulointia. Satakunnan Ammattikorkeakoulun ...
    • Prosessin automatisointi ohjelmistorobotiikkaa hyödyntäen 

      Mehtonen, Henna (2022)
      Tässä opinnäytetyössä tutkittiin ohjelmistorobotiikan kehittämistä, käyttöönottoa ja hyötyjä. Lisäksi selvitettiin, millaisiin tilanteisiin ohjelmistorobotiikka sopii. Opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa ohjelmistorobotti, ...
    • Prosessin tehostaminen ohjelmistorobotiikalla 

      Rantala, Joonas (2023)
      Tavoitteena opinnäytetyössä oli tehostaa toimeksiantajan tilauskäsittely prosessia. Toimeksiantaja huomasi tarpeen kehittää verkkokaupasta saapuvien tilausten käsittelyä, koska tilauskäsittely prosessi on työläs sekä ...
    • Puhallusmuovaussolun automatisointi 

      Jalokinos, Daniel (2021)
      Robotit ovat nykypäivän teollisuusautomaation keskiössä. Yritykset voivat korottaa tuotantokapasiteettiaan automaation avulla, samalla jopa parantaen laatua. Kun automaatioaste kasvaa jollakin teollisuuden alalla, täytyy ...
    • Puhallusmuovaussolun kehitysprojekti 

      Airaksinen, Teemu (2022)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli puhallusmuovauskonetta palvelevan robotisoidun solun layoutin suunnitteleminen olemassa olevan automatiikan rinnalle, sekä robotin alle tulevan korokepukin ja pneumatiikan avulla toimivan ...
    • PURISTINTYÖVAIHEEN AUTOMATISOINTI 

      Hautala, Ilkka (Keski-Pohjanmaan ammattikorkeakoulu, 2011)
      Työssä käydään läpi ensin epäkeskopuristimien ja robottien teoriaa, jonka jälkeen käsitellään työssä apuna käytettyjä suunnitteluohjelmistoja. Työn edetessä mallinnettiin Solidworks-ohjelmistolla epäkeskopuristin ja muut ...
    • Puuosatyökalun suunnittelu teollisuusrobotille 

      Jantunen, Tuomas (Oulun ammattikorkeakoulu, 2014)
      Opinnäytetyössä suunniteltiin puuosatyökalun teollisuusrobotille, joka kokoaa puisia kattoristikkorakenteita. Työn toimeksiantajana oli Autoprod Oy, joka on kehittänyt täysin automaattisen kattoristikoiden kokoonpanolinjan. ...