Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"
Viitteet 41-60 / 431
-
Controlling a robot using Android interface and voice
(Turun ammattikorkeakoulu, 2012)The objective of this thesis is to develop a program or an Android app to control a robot powered by Arduino using a motor driver shield and a Bluetooth modem.The process involved in building the robot includes the assembling ... -
Delfoi hitsauskäyttöliittymän käyttöohje
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2012)Opinnäytetyön tavoitteena oli tuottaa Tampereen ammattikorkeakoulun konelaboratoriolle opetuskäyttöön käyttöohjeet Dassault Systèmes Catia-pohjaiseen Delmia V5-ohjelmaan, johon on liitetty Delfoin hitsauskäyttöliittymä. ... -
Design and Implementation of Autonomous Stair Climbing with Nao Humanoid Robot
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)With the development of humanoid robots, autonomous stair climbing is an important capability. Humanoid robots will play an important role in helping people tackle some basic problems in the future. The main contribution ... -
Designing and implementing a robot gripper using additive manufacturing
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2017)This Bachelor’s thesis contains the designing and manufacturing of a new robot gripper for TAMK’s open lab welding robot to have an alternative to the current gripper that is in use. The main goal was to manufacture as ... -
Developing a Self-Balancing Robot with Lego NXT Mindstorms
(Turun ammattikorkeakoulu, 2010)The objective of this thesis is to develop an initial framework for a remote-controlled robot. The key issues of this thesis are twofold: first, developing a two-wheeled self-balancing robot which has many advantages ... -
Development of robot cell for interactive catapult
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2012)The purpose of the thesis was to create a physical version of the Angry Birds game using an articulated industrial robot. An articulated robot can perform all the functions needed to play it. This was done by designing ... -
Development of a Vision System and Basic Drawing with NAO Robot
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2016)This thesis introduces the development of the vision system and basic drawing of a NAO robot. In this thesis three kinds of detection systems are discussed in order to test the algorithm for the vision system. Each detection ... -
Developments of drawing capability for Nao humanoid robot
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)This thesis describes and introduces the drawing capability of robots that can draw based on what it sees. The user draws some simple shapes on the whiteboard which is placed in front of the robot. Consequently the robot ... -
DEVELOPMENTS OF VISION SYSTEM AND GAME STRATEGY WITH NAO ROBOT
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)This thesis introduces the development of vision system and game strategy with Nao robot. In this thesis, the Candy Crush Saga game is discussed for testing the algorithm. Discussions of usage of the algorithm applied to ... -
Dialog Modelling Experiments with Finnish One-to-One Chat Data
(Springer, 2020)We analyzed two conversational corpora in Finnish: A public library question-answering (QA) data and a private medical chat dataẆe developed response retrieval (ranking) models using TF-IDF, StarSpace, ESIM and BERT methods. ... -
Digitaalisen valmistussolun suunnittelu ja käyttöönotto
(2024)Tämä opinnäytetyö käsittelee digitaalisen valmistussolun suunnittelua ja käyttöönottoa Suisto Engineering Oy:n tuotantotiloihin. Työn tavoitteena on lisätä ja tehostaa tuotantoa ja laajentaa yrityksen tarjoamia palveluita. ... -
Digitalisaatio ja robotisaatio ympäristön monitoroinnissa
(2020)Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää digitalisaation ja robotisaation tuomia sovelluksia ympäristön monitorointiin. Työssä keskityttiin myös kauko-ohjattavan sukellusrobotin toimintaan ja sen menetelmiin. Opinnäytetyön ... -
DigiValmistus-hankkeen tulostussolun käyttöönotto
(2020)Opinnäytetyön tavoitteena oli suorittaa LAB-ammattikorkeakoulun DigiValmistus-hankkeeseen kuuluvan tulostussolun toteuttaminen loppuun sekä suorittaa sille käyttöönotto. Hankkeen tavoitteena on kehittää uusia 3D-tulostus ... -
Dynamolevyjen robotisoitu siirto
(2019)Opinnäytetyössä tutustutaan staattori- ja roottorilevyjen tuotantoon, laserleikkauk-seen, nestaukseen, robotiikan historiaan, robotiikkaan ja eri robotteihin. Visual Components -ohjelman avulla tutkin eri robottien ... -
Elintarvikepakkaussolun korjaus- ja päivitystoimenpiteet
(2023)Opinnäytetyö tehtiin toimeksiantona Juustoportti Oy:lle. Yrityksessä oli tarve parantaa robottisolun toimintaa, joka oli alkanut kuormittamaan kunnossapitotiimiä tarpeettoman paljon. Tarkoituksena oli etsiä solun toiminnan ... -
Esiselvitys kokoonpanotehtävien automatisoinnista toimeksiantajayrityksessä
(2024)Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Sandvik Mining and Construction Oy. Yrityksen Turun Runosmäessä sijaitsevalla tehtaalla toiminta keskittyy pääosin maanalaisten lastauskoneiden ja kuorma-autojen suunnitteluun, ... -
Ethernet/IP –kenttäväylä teollisuusrobotin ja ohjelmoitavan logiikan välisessä tiedonsiirrossa
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2013)Tässä opinnäytetyössä on tutkittu teollisuusrobotin ohjaamista ohjelmoitavan logiikan avulla. Lisäksi on tutkittu mahdollisuutta liittää laitteet toisiinsa käyttämällä Ethernet/IP-kenttäväylää nykyisen PROFIBUS DP -kenttäväylän ... -
Etäohjattava Dobot-robotti konenäköjärjestelmällä
(2024)Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa Dobot-robotin konenäköjärjestelmä, joka mahdollistaa kohteiden tunnistamisen ja robottisovelluksen automaattisen toiminnan. Opinnäytetyössä tutkittiin, kuinka ... -
Etäohjelmointiympäristö FMS-robottisoluun
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2013)Opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Oyj:n Vaasan toimitusyksikön Bigcover-koneistusyksikköön. Työn aiheena oli luoda etäohjelmointiympäristö olemassa olevaan FMS-robottisoluun käyttäen Fastsimu tuotannnonsimulointiohjelmaa. ... -
FANUC-ROBOTIN INTEGROINTI KONETEKNIIKAN OPETUKSEEN
(2021)Tämän opinnäytetyön aiheena on Fanuc-robotin integrointi Karelian konetekniikan ope-tukseen. Tavoitteena oli luoda helposti ymmärrettävä ohjekirja, jonka sisältönä on oh-jelman teko suoritettaessa kämmenlaiteohjelmointia. ...



















