Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotiikka"
Viitteet 61-80 / 843
-
CMT-robottihitsauslaitteiston eri hitsausprosessien vertailu
(2022)Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää robottihitsauslaitteiston kahden hitsausprosessin eroavaisuuksia tekemällä hitsaustestauksia. Hitsaustestaukset tehtiin Tampereen ammattikorkeakoulun konetekniikan laboratoriotiloissa ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad -
CMT-TEKNOLOGIA ROBOTTIHITSAUKSESSA
(Savonia-ammattikorkeakoulu, 2015)Opinnäytetyön tavoitteena oli parantaa robottihitsauksen laatua ja nostaa tuottavuutta hyödyntämällä CMT-teknologiaa. Tutkimus tehtiin Savonlinna Works Oy:lle. Opinnäytetyössä tutkimuksen avulla tarkasteltiin CMT-hitsau ... -
CNC-Jyrsimen kappaleenvaihdon automatisointi
(2022)Insinöörityö perustuu Rensi Finland Oy:lle tehtävään tuotekehitykseen, jossa tarkoituksena on yhdistää CNC-jyrsimen ja robottikäsivarren ohjaus ja näin saada aikaan tuotantoyksikkö automaattisella kappaleenvaihdolla. Työn ... -
CNC-robotin modifiointi
(Turun ammattikorkeakoulu, 2010)Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa CNC-robotin modifiointi Hella Lighting Finland Oy:lle. CNC-robotin ohjelmistoon ja ohjausjärjestelmään tehdyt muutokset on toteutettu yhdessä alkuperäisen laitevalmistajan ... -
CNC-SORVAUKSEN AUTOMATISOINNIN SUUNNITTELU
(Centria ammattikorkeakoulu (Keski-Pohjanmaan ammattikorkeakoulu), 2013)Tämä opinnäytetyö tehtiin nivalalaiselle Pro Estore Oy:lle, jonka toimialana on työstöpalvelut. Työn tavoitteena oli esittää toteuttamiskelpoinen suunnitelma CNC-sorvin panostuksen automatisoinnista sisältäen tarraimen, ... -
Cobottisolun valmistus ja CE-hyväksyntäprosessi
(2022)Opinnäytetyön tarkoituksena on rakentaa cobottisolu korvaamaan vanhoja hitaita mekaanisia laitteita etenkin käsiviisteytystyöpisteessä BE Group Oy Ab:lle. Tässä työssä esitellään lyhyesti laitteen rakennus ja suunnitteluprosessi ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad -
Commissioning of Omron LD90 AGV and TM Handling robot
(2021)The objective of this thesis was to explain the integration of the MoMa robot to aproduction line, in order to conclude if the use of the combination of robots is better than using them separately. In order to obtain ... -
Controlling a Robotic Arm manipulator with a PLC
(Hämeen ammattikorkeakoulu, 2008)ABSTRACT This thesis was commissioned for HAMK University of Applied Sciences with the aim of designing a control system for a robotic arm. The Robotic Arm in this case was from HAMK’s Laboratory for Automation, Riihimäki ... -
CRUSH
(Pohjois-Karjalan ammattikorkeakoulu, 2012)Tässä työssä suunniteltiin ja toteutettiin automaatio Autoyhtiö Sormunen Oy:n moreenin-murskausvaunuun. Tavoitteena oli kaikkien toimilaitteiden valvonta ja kontrollointi, jotta vältyttäisiin laitteiden ylimääräisiltä ... -
Delta-robotin sähkö-, automaatio- ja pneumatiikkasuunnittelu
(2019)Työ perustuu aikaisemmin kesällä 2019 JOT Automation Oy:lle kehitettyyn Delta-robotti -alustaan. Työn tarkoituksena on selventää Delta-robotin suunnitteluun liittyviä seikkoja sekä tehdä selvitys Delta-robottia koskevista ... -
Design and Implementation of Autonomous Stair Climbing with Nao Humanoid Robot
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)With the development of humanoid robots, autonomous stair climbing is an important capability. Humanoid robots will play an important role in helping people tackle some basic problems in the future. The main contribution ... -
Design of water cooling system for 6-axis welding robot drives
(Hämeen ammattikorkeakoulu, 2013)The goal of this thesis work was to design a water-cooling system for a 6- axis welding robot drive, unlike the traditional air/fan cooling system. The purpose was to design a piping and instrumentation diagram for the ... -
Design-kynttilöiden tuotantoprosessin analysointi
(2021)Oulun ammattikorkeakoulussa käynnistyi vuoden 2021 alussa robotiikan ylempi ammattikorkeakoulututkinto. Tämä työ on tehty robotiikan tutkinto-ohjelman opinnäytetyöksi. Työn tilaaja on Pentik Oy, jonka kynttilänvalmistusprosessia ...Rajattu käyttöoikeus / Restrected access / Tillgången är begränsad -
Designing and implementing a robot gripper using additive manufacturing
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2017)This Bachelor’s thesis contains the designing and manufacturing of a new robot gripper for TAMK’s open lab welding robot to have an alternative to the current gripper that is in use. The main goal was to manufacture as ... -
Development of robot cell for interactive catapult
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2012)The purpose of the thesis was to create a physical version of the Angry Birds game using an articulated industrial robot. An articulated robot can perform all the functions needed to play it. This was done by designing ... -
Development of a Vision System and Basic Drawing with NAO Robot
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2016)This thesis introduces the development of the vision system and basic drawing of a NAO robot. In this thesis three kinds of detection systems are discussed in order to test the algorithm for the vision system. Each detection ... -
Development of Strategy for Multi-Robot Control In Confrontational Environments
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2014)This thesis introduces the development of team strategy for Botnia RoboCup Small Size League (SSL) Robot Team. It aims to optimize the strategy software and apply STP architecture for team strategy development to obtain ... -
Development of strategy software and algorithm simulators for multi-agent system in dynamic environments
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2013)In the field of mobile robots, many interesting and important algorithms are employed in the process of implementing a robust, collision-free multi-robot collaboration movement. The main objective of this thesis is to ... -
Developments of drawing capability for Nao humanoid robot
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)This thesis describes and introduces the drawing capability of robots that can draw based on what it sees. The user draws some simple shapes on the whiteboard which is placed in front of the robot. Consequently the robot ... -
DEVELOPMENTS OF VISION SYSTEM AND GAME STRATEGY WITH NAO ROBOT
(Vaasan ammattikorkeakoulu, 2015)This thesis introduces the development of vision system and game strategy with Nao robot. In this thesis, the Candy Crush Saga game is discussed for testing the algorithm. Discussions of usage of the algorithm applied to ...

















