Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • Fanuc-robotin käyttöoppaan kehittäminen 

      Mikkonen, Tommi (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2012)
      Tämän tutkintotyön aiheena on Fanuc-robotin käyttöoppaan kehittäminen Tampereen ammattiopiston Hepolamminkadun toimipisteen kone- ja metalliosaston käyttöön. Tavoitteena oli kehittää helppokäyttöinen ohjekirja. Lisäksi ...
    • Feasibility Study of Implementing an Industrial Robot For Induction Hardening Machine 

      Nyameke, Emmanuel (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2013)
      The objective of the thesis was to make a feasibility study of implementing an industrial robot for the induction hardening machine. Various industrial robots were studied and compared in the thesis to find a suitable ...
    • Festo Tripod EXPT -rinnakkaisrakenteisen robotin suunnittelu, ohjelmointi ja käyttöönotto 

      Isomäki, Tomi (Metropolia Ammattikorkeakoulu, 2012)
      Tämä insinöörityö käsittelee Feston rinnakkaisrakenteisen teollisuusrobottisoluun tehtävää esittelysovellusta ja sen käyttöönottoa. Työ tehtiin osittain valmiina olevaan robottisoluun. Ensimmäiseksi työssä tutustutaan ...
    • Fysioterapeuttien kokemuksia HAL-kuntoutusrobotin käytöstä 

      Solanpää, Siiri (2020)
      Japani on yksi johtavia maita kuntoutusrobotiikan kehityksessä, mutta jostain syystä robottien käyttömäärä ei kohtaa hyvän saatavuuden kanssa. Tutkimuksen tarkoituksena oli kartoittaa syitä tähän ongelmaan fysioterapeuttien ...
    • Fyysinen testausrobotti mobiilitestiautomaation tukena 

      Klasila, Sakari (2023)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa fyysinen testausrobotti mobiilitestiautomaation tueksi. Robottia ei kehitetty korvaamaan muita automaatiotyökaluja, vaan sen tarkoituksena on avustaa ...
    • GACHA -robottibussin palvelumuotoilu : Nokia Karamalmi 

      Järvinen, Jaakko (2020)
      Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tuottaa Sensible 4:lle ja Nokialle palvelumuotoilun keinoin skenaarioita, jotka tukevat GACHA -robottibussin liikennöintiä Espoon Keran juna-asemalta Nokian kampukselle Espoon Karamalmiin. ...
    • Hankeraportoinnin automatisointi ohjelmistorobotiikan avulla 

      Villikka, Tuija (2022)
      Opinnäytetyössä selvitetään Haaga-Helia ammattikorkeakoulun toteuttaman Älykkään automaa-tion osaamiskeskus -hankkeen rahoittajalle tehtävän raportoinnin automatisointimahdollisuuksia ohjelmistorobotiikan avulla. Selvityksen ...
    • Harjausrobotin toimintalogiikan kehittäminen 

      Ihalainen, Veera (2022)
      Tämän opinnäytetyön tavoitteena on kertoa, kuinka kehitysvaiheessa olevan harjarobotin toimintalogiikan kehityksestä. Harjausrobotin kehitys aloitettiin keväällä 2021 ja sitä ryhdyttiin jatkokehittämään alkuvuodesta 2022. ...
      Rajoitettu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången begränsad
    • Harjoitusrobottijärjestelmän kehitystyö 

      Kaarne, Kari (2024)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli viimeistellä ja kehittää Turun Aikuiskoulutuskeskuksen keskeneräiseksi jäänyt harjoitusrobottisolu käyttäen tutkimus-, kehitys- ja arviointimenetelmiä. Toimeksiannon sisältöön kuului ...
    • Harkkovalukoneen varastokuljettimen toiminnallisuuden kehittäminen 

      Pahkala, Petteri (2021)
      Opinnäytetyö tehtiin Kokkolassa sijaitsevalle Boliden Kokkolalle. Työssä kehitettiin uutta varastokuljetinkokonaisuutta. Varastokuljetinkokonaisuudelle tulisi saada uusia ominaisuuksia ja lyhennettyä uutta varastokuljetinta ...
    • Henkilöstölähtöinen ohjelmistorobotiikan yhteiskehittäminen ja osallisuuden kokemukset Aallon Jyväskylässä 

      Koivuniemi, Annemari (2020)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli kartoittaa tilitoimisto Aallon Jyväskylän kiinteistöalojen ostoreskontranhoitajien asenteita ja suhtautumista ohjelmistorobotiikan käyttöönottoon sekä selvittää heidän kokemansa yhteiskehittämisen ...
    • Hihnakuljettimen automatisoitu energiakulutuksen optimointi tekoälyalgoritmin avulla 

      Palomäki, Tomi (2020)
      Työ tehtiin Seinäjoen ammattikorkeakoulun Mixed reality & collaborative robotics -hankkeeseen demonstraationa. Tavoitteena oli selvittää, miten pienellä datamäärällä on mahdollista optimoida kuljetinhihnan energiankulutus, ...
    • Hitsauksen automatisointi MIG/MAG- menetelmällä 

      Pyykönen, Joonas (Savonia-ammattikorkeakoulu, 2017)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia ja kokeilla, voiko Hydroline Oy:lla tällä hetkellä käytössä olevan TIG-hitsausprosessin korvata MIG/MAG-hitsausmenetelmällä sylinteriputkien päätyjen tulppien hitsauksessa. Lisäksi ...
    • Hitsauksen automatisointi yhteistyörobotiikalla 

      Rahkolin, Vesa; Rauma, Jari (Oulun ammattikorkeakoulu, Oamk, 2020)
      Alkuvuodesta 2019 käynnistyi Pohjois-Pohjanmaan liiton rahoittama Uudet teknologiat kone- ja tuotantotekniikassa -hanke. Hankkeen toteuttajina ovat Koulutuskuntayhtymä OSAO ja Oulun ammattikorkeakoulu. Hankkeen tavoitteena ...
    • Hitsausjigien kartoitus ja soveltuvuuden määrittely uudelle robottiasemalle 

      Seppälä, Leo (2022)
      Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Kauhavan Ylihärmässä sijaitseva Junkkari Oy, joka on osa MSK Group Oy:tä. Junkkari Oy valmistaa, markkinoi ja myy kylvökoneita ja hakkureita moniin eri tarpeisiin. Opinnäytetyön ...
    • Hitsauskiinnittimen suunnittelu 

      Rantanen, Niki (2023)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia robotisoitua hitsausta ja hitsauskiinnittimiä sekä suunnitella Mepu Oy:n olemassa olevalle hitsausrobotille uusi hitsauskiinnitin. Yrityksen tavoitteena on siirtyä erään tuotteen ...
    • Hitsauskiinnittimen suunnittelu pohjapanssareiden automatisoituun valmistukseen 

      Nissinen, Ilkka (Savonia-ammattikorkeakoulu, 2014)
      Tiivistelmä Opinnäytetyön aiheena oli hitsauskiinnittimen suunnittelu metsäkoneen pohjapanssareiden automatisoituun hitsausvalmistukseen. Erilaisia kiinnittimellä käytettäviä pohjapanssareita on yhdeksän kappaletta. ...
    • Hitsausprosessi yhteistyörobotilla 

      Sippola, Topi (2021)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttää Omronin TM12-yhteistyörobottia pistehitsausprosessissa. Opinnäytetyö toteutettiin Peltitarvike Oy:lle ja oli osa Roboreelhanketta. Työn tavoitteena oli hitsata eräitä tuotteita ...
    • Hitsausprosessi yhteistyörobotilla 

      Sippola, Topi (2021)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttää Omronin TM12-yhteistyörobottia pistehitsausprosessissa. Opinnäytetyö toteutettiin Peltitarvike Oy:lle ja oli osa Roboreel-hanketta. Työn tavoitteena oli hitsata eräitä tuotteita ...
    • Hitsausrobotin hankkimisen suunnitelma - Aslemetals Oy 

      Viherranta, Tino (2021)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella hitsausrobottisolu Aslemetalsille ja laskea olisiko se kannattava hankinta. Hitsausrobottisolun tarkoituksena oli saada nopeutettua säiliömallisen räjähdesuojan hitsausprosessia ...