Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • Hitsausrobotin käyttöasteen parantaminen 

      Itäpää, Kimmo (2021)
      Työn toimeksiantaja oli Riikonen Group Oy, joka on Kihniössä toimiva metalliteollisuuden laitetoimittaja, joka tarjoaa asiakkailleen järjestelmätoimituksia mukaan lukien hitsaus-, koneistus- ja polttoleikkausvalmistusta, ...
    • Hitsausrobotti-investoinnin kannattavuustarkastelu 

      Puhtila, Marko (2011)
      Työn tavoitteena oli selvittää, onko yrityksen taloudellisesti kannattavaa investoida uuteen hitsausrobottiasemaan. Tavoitteiden saavuttamiseksi työssä tutkittiin olemassa olevien tuotteiden tuoterakenteita ja niiden ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Hitsausrobottisolun kiinnitinjärjestelmän suunnittelu : Workholdersystem for Robot Welding 

      Kauppinen, Markus (Savonia-ammattikorkeakoulu, 2012)
      Tämä opinnäytetyö tehtiin Vieremäläiselle Ratesteel Oy:lle. Opinnäytetyön aiheena on hit-sauskiinnitinjärjestelmän suunnittelu yritykselle hankittuun uuteen robottihitsaussoluun. Työssä keskitytään soluun liittyviin ...
    • Hitsausrobottisolun käyttöönotto 

      Aalto, Daniel (2023)
      Toimeksianto opinnäytetyölle tuli suomalaiselta teknologia-alan yritykseltä uuden hitsausrobottisolun käyttöönoton tarpeesta. Asiat, joihin haluttiin kiinnittää huomiota, olivat robottihitsaukseen valikoituvien ...
    • Hitsausrobottisolun suunnittelu 

      Hämäläinen, Paavo (2022)
      Tämä työ tehtiin Kaskea Group Oy:lle. Yrityksellä on kolme eri liiketoiminta-aluetta: Kaskea Traffic, Kaskea Machinery ja Kaskea Parking. Tämä opinnäytetyö on tehty Kaskea Machinerylle, jonka toimialaa ovat koneistus- ja ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Hitsaussolun käyttöönotto ja koontikoneen automatisointi 

      Repo, Lauri (2021)
      Tämä opinnäytetyö suoritettiin Sormat Oy:ssä. Sen tavoitteena oli ensin suorittaa robotisoidun hitsaussolun käyttöönottoon liittyvät tehtävät. Toiseksi tuli päivittää kaarikiinnikkeiden kokoonpanokone lisäämällä siihen ...
    • Hitsaussolun uudistaminen 

      Taiponen, Ville (2021)
      Työssä tehdään suunnitelma hitsaussolun uudistamiseksi Tenimet Oy:lle. Työn tarkoituksena oli suunnitella vanhan hitsausrobotin vaihto uudempaan robottiin, jonka käyttö olisi käyttäjäystävällisempää. Hitsaussolu tarkoittaa ...
    • Hitsausviisteiden valmistaminen yhteistyörobotin avulla 

      Kulmala, Tuomo (2022)
      Tämä opinnäytetyö tehtiin BE Group Oy Ab -nimiselle teräspalvelualan yritykselle. Työn tarkoituksena oli tutkia yhteistyörobotiikan hyödyntämistä hitsausviisteiden valmistamisessa sekä särmäysapupalojen poistamisessa. H ...
    • Hoivarobottien eettisyys ja vastuullisuus​ 

      Helin, Jaakko (2022)
      Tämä opinnäytetyö käsittelee hoivarobottien kehittämiseen sekä niiden hankintaan liittyviä eettisyys- ja vastuullisuuskysymyksiä. Työn tarkoituksena on tutkia aiempia julkaisuja ja tutkimuksia aiheeseen liittyen, ja selvittää ...
    • Hoivarobottien kyberturvauhkien kartoitus hoivarobotiikan asiantuntijoiden näkökulmasta 

      Järvinen, Marina (2021)
      Hoivarobotit ovat robotteja, jotka pystyvät itsenäisesti tai puoliautomaattisesti suorittamaan fyysiseen tai henkiseen hoitoon liittyviä tehtäviä kotona, palvelutalossa tai hoivalaitoksessa. Hoivaroboteilla on potentiaalia ...
    • Hoivarobottien monet kasvot 

      Turja, Tuuli; Porokuokka, Jaakko (Kehitysvammaliitto, 2020)
      Termi hoivarobotti herättää ihmisissä monenlaisia mielikuvia. Hoivarobotti miellettään helposti ihmismäiseksi ja monitoimiseksi apulaiseksi, jonka avulla hoivatyöntekijän tai hoivapalvelujen asiakas voi suoriutua ...
    • Hoivarobottien soveltuvuus röntgeniin : Kuvaileva kirjallisuuskatsaus hoiva-alan roboteista 

      Mustonen, Raija (2019)
      Robotit ja robotiikka lisääntyvät myös hoiva-alalla. Röntgenhoitajan työ on muuttunut ja muuttuu edelleen kuvauslaitteiden kehittymisen ja automatiikan lisääntymisen vuoksi. Teknologian kehityksen myötä myös röntgenhoitajien ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Hoonauksen mekanisointitasot : Tutkimus 

      Jauhiainen, Tapio (Savonia-ammattikorkeakoulu, 2016)
      Tämä opinnäytetyö tehtiin Piippo Hydraulic Oy:lle ja se käsittelee hydrauliikkaventtiileiden valmistuksessa olennai-sena osana olevaa työvaihetta, hoonausta. Tarkemmin opinnäytetyössä tutkittiin, millä tavoin hoonaussolun ...
    • Humanoid Robot NAO Playing "Spot The Differences" Game 

      Feng, Binglong (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2016)
      This thesis is an application about the computer vision and image comparing strategy in the NAO robot, whose main purpose is to enable the NAO Robot to play “Spot the Differences” game autonomously and precisely. The whole ...
    • Ihmisten turvallinen työskentely yhteistyössä robottien kanssa 

      Andtfolk, Therese (2020)
      Tämän insinöörityön tehtävä oli selvittää ihmisten ja robottien yhteistyön turvallisuustaso. Insinöörityön piti selvittää, mitä vaatimuksia robotille asetetaan, kun ihmiset tekevät läheistä yhteistyötä robotin kanssa sekä ...
    • Ikäihmisten ja hoitohenkilökunnan ajatuksia ja tuntemuksia palvelurobotiikasta 

      Marttila, Sanna-Mari; Tikkala, Sanna (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2018)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää Konnun ryhmäkodin asukkaiden ja hoitajien ajatuksia ja tuntemuksia palvelurobotiikkaa kohtaan. Lisäksi tarkoituksena oli tuottaa tietoa palvelurobotiikasta ja sen ...
    • Improving BOTNIA2009 robosoccer strategy 

      Liu, Dong (Vaasan ammattikorkeakoulu, 2011)
      The old robosoccer strategy application of VAMK is based on the code of Cor-nell’s Big Red Robosoccer team, which is released many years ago. Nowadays, along with the development of the Robosoccer competition, ...
    • Instrumenttihoitajien kokemuksia DaVinci-robotin käyttöönotosta Naistenklinikan anestesia- ja leikkausosastolla 

      Winqvist, Anni (2024)
      Robot-assisted surgery has become more common in recent years as part of day-to-day surgical procedures. Previous studies have focused on patient benefits and supporting clinician performance. There have not yet been ...
    • Interaktiivinen sovellus Pepper-robotille 

      Hyttinen, Aleksi (2023)
      Tässä opinnäytetyössä tutustuttiin Pepper-robotin ohjelmoimiseen käyttäen Kotlin-ohjelmointikieltä. Pepper on puolihumanoidirobotti, joka on suunniteltu vuorovaikutukseen ihmisten kanssa. Pepper pystyy tunnistamaan ihmisen ...
    • Introductory Programming Ecosystem for Children with Mobile Application 

      Tsimplinas, Anastasios (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2014)
      Programming has an enormous presence in everyday life of 21 century. New generation students are surrounded by computer technology and will possibly do in the future an occupation that has not been invented yet. Digital ...