Theseus - Selaus tekijän mukaan "Isometsä, Timo"
-
Yhteistoimintarobotiikka kokoonpanopisteen automatisoinnissa
Isometsä, Timo (2019)Insinöörityössä automatisoitiin kokoonpanosolu kollaboratiivista robotiikkaa ja joustavaa kappaleensyöttöjärjestelmää hyödyntäen. Kokoonpanosolussa kootaan kolmesta erilaisesta kappaleesta koostuvia 5G-antennin osakokoonpanoja. ...
