Theseus - Selaus tekijän mukaan "Taha Abdelwahed, Ahmed Mahmoud"

    • TurtleBot4 Lite -robotti 

      Taha Abdelwahed, Ahmed Mahmoud (2023)
      Insinöörityössä perehdyttiin ROS2-väliohjelmistoon (Robot Operating System) ja otettiin käyttöön ROS:ia hyödyntävä TurtleBot4-robotti. Tämä robotti otettiin käyt- töön Metropolia Ammattikorkeakoulun opetuskäyttöön. Tavoitteena ...