Theseus - Selaus tekijän mukaan "Ylinen, Joel"

    • Kiertyvänivelisen robotin suunnittelu ja valmistus 

      Ylinen, Joel (Satakunnan ammattikorkeakoulu, 2017)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on suunnitella ja valmistaa pienikokoinen kiertyvänivelinen robotti. Robotin tulee täyttää perusvaatimukset sekä manuaalisen että automaattisen ohjauksen suhteen. Työhön sisältyy rakenteen ...