Theseus - Selaus asiasanan mukaan "ROS"
Viitteet 1-2 / 2
-
Design and development of a ROS based LiDAR platform to scan environment for a mobile robot's autonomous motion
(2019)The objective of the research was to design and develop a LiDAR platform to scan the environment for a TIERA mobile robot's autonomous motion. The development of the system was done in Robot Operational System. The project ... -
ROS-käyttöjärjestelmä robotiikan poimintasovelluksessa
(2020)Opinnäytetyössä tutkittiin ROS-käyttöjärjestelmän hyödyntämistä robotiikan poimintasovelluksessa. Tavoitteena oli kehittää työkappaleen tunnistamiseen ja poimintaan soveltuva robotiikan sovellus, jota on mahdollista hyödyntää ...

