Theseus - Selaus asiasanan mukaan "TwinCAT"

    • Ambulanssisimulaattorin kommunikointi ohjelmoitavalle logiikalle 

      Pärssinen, Leevi (2020)
      Insinöörityön tarkoituksena oli selvittää, miten saadaan opiskelijoiden Unity-pelimoottorilla luoma ambulanssipeli kommunikoimaan TwinCAT-nimisen ohjelmiston kanssa. Tarkoituksena oli ohjata reaaliajassa fyysistä ajotuolia ...
    • Production line simulation made with Unity and controlled by TwinCAT 

      Reinikka, Jesse (2019)
      This thesis concentrated on the different tasks that needed to be performed when creating a simulation in Unity. These tasks consisted of modifying the hierarchy of the production line to be more suitable for use, animating ...
    • Robotti- ja automaatiotestisolun suunnittelu ja toteutus 

      Lahtinen, Rauno (2020)
      Tässä työssä toteutettiin yksi tapa suunnitella ja rakentaa testilaitteisto robotti- ja automaatioratkaisujen tarkastelua varten. Toteutuksessa tuli käyttää yrityksen asiakastoteutusten mukaisia laitteita ja komponentteja ...