Theseus - Selaus asiasanan mukaan "UR3"

    • Voimaohjauksen hyödyntäminen UR-robotilla 

      Heikkinen, Ilkka (2019)
      Tässä työssä tarkoituksena oli tutustua yhteistyörobotiikkaan ja voima-anturien toimintaan ja niiden tuomiin lisämahdollisuuksiin tuotannossa. Lisäksi haluttiin tutustua ArtiMinds-robotinohjelmointiohjelmaan koska koulu ...