Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotiikka"
Viitteet 1-20 / 843
-
2D- ja 3D-konenäkötekniikoiden vertailu robotin poimintasovelluksen näkökulmasta
(2020)Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on selvittää konenäön käytön mahdollisuutta paperirullan päätytulppien paikantamiseen. Konenäköjärjestelmää on tarkoitus hyödyntää robotin ohjauksessa niin, että konenäön tekemän paikannuksen ... -
3D-kameran hyödyntäminen kappaleiden tunnistamisessa ja poiminnassa
(2023)Tämä opinnäytetyön toimeksiantajana toimi metallituotteita valmistava yritys. Tavoitteena oli tutkia, pystytäänkö 3D-kameralla määrittämään osien paikka ja orientaatio ja poimimaan ne robotin avulla. Tämä poistaisi mekaaniset ... -
3D-referenssisovellus : Kappaleen tunnistus ja paikoitus Matrox Design Assistant X -kehitysympäristössä
(2019)Tämän opinnäytetyön tavoitteena on luoda toimiva referenssitoteutus kappaleen tunnistamiseen ja paikoittamiseen 3D-kuvantamislaitetta hyödyntäen. Sovelluksen ominaisuuksiin kuuluu kappaleiden tunnistaminen opetetusta ... -
3D-tekniikan hyödyntäminen robotiikassa
(2022)Opinnäytetyö on kattava tietopaketti 3D-mallinnuksen ja -tulostamisen eri osa-alueista, kehitysympäristöistä ja robotiikan kehittämisestä. 3D-tulostamista voidaan hyödyntää yhä enenevissä määrin erilaisiin käyttötarkoituksiin ... -
ABB IRB 120 -robotin ja konenäön yhdistäminen
(2020)Työn tarkoituksena oli yhdistää Cognexin 5100C-älykamera ABB:n IRB 120 -robottiin. Kamera ja robotti kommunikoivat keskenään Telnet-protokollan avulla. Älykameralle luotiin kaksi eri ohjelmaa. Yksi tunnistamaan noppia ... -
ABB IRB 140 robotin käyttöönotto-opas
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)Tämän opinnäytetyöni tavoitteena on antaa opiskelijoille perustavaa pohjaa robotin ohjelmoimi-selle. Robotteja usein pidetään ehkä vähän vaarallisina, ja opiskelijat saattavat niitä hieman välttää niiden arvokkuutensa ... -
ABB IRB 140 robottisolun käyttöönotto
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)Tämän opinnäytetyöni tavoitteena oli saada Trimaster OY:ssä ollut, solustaan purettu robotti käyttökuntoon Tampereen ammattikorkeakoulun opiskelijoiden robotiikkaharjoituksia varten. Työhön kuului robotin saaminen käyttökuntoon ... -
AGCO Powerin uuden työntekijän koulutustehtävät ABB IRB 140 S4C+ -robotin käytön opetteluun
(2023)AGCO Powerin edustajat halusivat tehdä uusia työtekijöitä ja opiskelijoita varten Robotic Training Center -huoneen, jossa voidaan harjoitella ABB-robotin ja Fanuc-robotin käyttöä. Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä ... -
AI, RPA, ML and other emerging technologies : anticipating adoption in the HRM field
(Academic Confrerences and Publishing, 2019)Emerging technologies such as artificial intelligence, robotic process automation and machine learning bring a profound change to the way organisations operate. The study by Frey and Osborne (2013) studied the likelihood ... -
Ainetta lisäävän valmistuksen hyödyntäminen robotiikan opetuksessa
(2023)Opinnäytetyö käsittelee robotiikan opetusta ammattioppilaitoksissa ja sen työelämälähtöisyyden tärkeyttä. Ammattioppilaitoksissa opetetaan robotiikkaa, 3D-mallinnusta ja 3D-tulostusta. Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää, ... -
Aino - vuorovaikutusrobotti apuvälineeksi sosiaali- ja hoiva-alalle
(2024)Opinnäytetyön aiheeksi valikoitui vuorovaikutusrobotti tulevaisuuden tarpeiden näkökulmasta, jonka tarkoitus on toimia pääasiallisesti vanhusten hoidossa, mutta tarpeen vaatiessa myös mahdollisesti muilla palvelualoilla ... -
Aivoverenkiertohäiriöpotilaan yläraajapainotteinen robottiavusteinen terapia : kirjallisuuskatsaus
(Savonia-ammattikorkeakoulu, 2014)Aivoverenkierron häiriöt ovat maailmanlaajuisesti kolmanneksi yleisin kuolinsyy, ja Suomen yhteiskunnalle kolmanneksi kallein kansansairaus. Aivoverenkierron häiriöiden seurauksena potilaan toimintakyky voi laskea, mikä ... -
Ajovoima-akkujen robotisoitu purkaminen ja tarvittava laitteisto : selvitystyö
(2024)Työn tavoitteena on selvittää se, millaista robotiikkaa tarvitaan, kun halutaan rakentaa robotisoitu sähköauton ajovoima-akkujen purkuprosessi. Voidaanko antaa yksiselitteistä ratkaisua siihen, millainen robotiikkalaitteisto ... -
Akkukokoonpanon automatisointi yhteistyörobotilla
(2020)Opinnäytetyössä suunniteltiin akkumoduulien puoliautomatisoitu kokoonpanosolu. Kokoonpanosolussa yhteistyörobotti ja ihminen valmistavat akkumoduuleja yhteistyössä. Puoliautomatisoidun kokoonpanosolun tavoitteena oli ... -
Anyfeeder -materiaalinsyöttöjärjestelmän toteutus ja käyttöönotto
(2022)GE Healthcaren Helsingin Vallilan tehtaalla valmistetaan D-Fend ja D-Fend + -vedenerottimia tuhansia kappaleita joka kuukausi. Johtuen kysynnän kasvusta sekä tuotannon keskittämisestä Helsingin tehtaalle, tuotantolinjan ... -
Arvokilven tulostusprosessin automatisointi
(2023)Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella automatisoitu arvokilven tulostuksen prosessi kokoonpanolinjalle. Nykyisin arvokilvet tilataan alihankkijalta etukäteen. Arvokilpeen saattaa tulla tuotannon viime hetkillä muutoksia, ... -
Asiakashinnastojen päivittäminen SAP-järjestelmään ohjelmistorobotiikan avulla.
(2020)Monet organisaatiot ja yritykset alkavat hyödyntää ohjelmistorobotiikkaa prosessien automatisoinnissa ja liiketoiminnan kehittämisessä. Ohjelmistorobotiikka (RPA) on nykyaikainen teknologia, jonka avulla automatisoidaan ... -
Asiakaspalvelukonseptin kehittäminen robotille Case Tellu
(2021)Tämän tutkimuksellisen kehitystehtävän tavoite on kehittää palvelurobottia hyödyntävä asiakaspalvelukonsepti. Ilmiö liittyy digitalisaation ja työn automatisointiin. Konseptin avulla pyritään lisäämään työtehokkuutta ja ... -
Asiakkaansisäänottoprosessin kehittäminen ja automatisointi Power Apps -sovelluksen avulla
(2022)Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää ja automatisoida toimeksiantajan asiakkaansisäänottoprosessia Power Apps -sovelluksen avulla. Sujuva sisäänottoprosessi tukee toimeksiantajan ydinliiketoimintaa ja sillä on merkittävä ... -
Autoalan toimijan kulujen siirron automatisointi varastokirjanpitoon
(2021)Tämän opinnäytetyön tavoitteena on tutkia ohjelmistorobotiikan (RPA) tarjoajia ja luoda tutkimusten pohjalta kehitysehdotus toimeksiantajayritykselle X. Ohjelmistorobotiikan avulla pystytään automatisoimaan rutiininomaisia ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad


















