Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"
Viitteet 1-20 / 431
-
3D Printing with a 6-axis Robot: Trajectory Generation and Printer Head Command Using ROS
(2020)Pysyäkseen digitalisaation perässä pienet ja keskisuuret yritykset tarvitsevat edullisia, moniprosessisia robottiratkaisuja kappaleiden valmistukseen uudelleenkonfiguroitavissa työtiloissa. Tämän projektin pitkän aikavälin ... -
3D-kameran hyödyntäminen kappaleiden tunnistamisessa ja poiminnassa
(2023)Tämä opinnäytetyön toimeksiantajana toimi metallituotteita valmistava yritys. Tavoitteena oli tutkia, pystytäänkö 3D-kameralla määrittämään osien paikka ja orientaatio ja poimimaan ne robotin avulla. Tämä poistaisi mekaaniset ... -
3D-tulostimen automatisointi
(2023)3D-tulostimen automatisoinnista Dobot Magician -työpöytärobottikäsivarrella oli ollut puhetta Lapin ammattikorkeakoulun IOT-laboratoriossa, mutta mitään konkreettista ei ikinä ole sovittu. Itsellä ajatus kuitenkin oli ... -
ABB IRB 120 -robotin ja konenäön yhdistäminen
(2020)Työn tarkoituksena oli yhdistää Cognexin 5100C-älykamera ABB:n IRB 120 -robottiin. Kamera ja robotti kommunikoivat keskenään Telnet-protokollan avulla. Älykameralle luotiin kaksi eri ohjelmaa. Yksi tunnistamaan noppia ... -
ABB IRB 140 robotin käyttöönotto-opas
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)Tämän opinnäytetyöni tavoitteena on antaa opiskelijoille perustavaa pohjaa robotin ohjelmoimi-selle. Robotteja usein pidetään ehkä vähän vaarallisina, ja opiskelijat saattavat niitä hieman välttää niiden arvokkuutensa ... -
ABB IRB 140 robottisolun käyttöönotto
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)Tämän opinnäytetyöni tavoitteena oli saada Trimaster OY:ssä ollut, solustaan purettu robotti käyttökuntoon Tampereen ammattikorkeakoulun opiskelijoiden robotiikkaharjoituksia varten. Työhön kuului robotin saaminen käyttökuntoon ... -
AGCO Powerin uuden työntekijän koulutustehtävät ABB IRB 140 S4C+ -robotin käytön opetteluun
(2023)AGCO Powerin edustajat halusivat tehdä uusia työtekijöitä ja opiskelijoita varten Robotic Training Center -huoneen, jossa voidaan harjoitella ABB-robotin ja Fanuc-robotin käyttöä. Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä ... -
Aino - vuorovaikutusrobotti apuvälineeksi sosiaali- ja hoiva-alalle
(2024)Opinnäytetyön aiheeksi valikoitui vuorovaikutusrobotti tulevaisuuden tarpeiden näkökulmasta, jonka tarkoitus on toimia pääasiallisesti vanhusten hoidossa, mutta tarpeen vaatiessa myös mahdollisesti muilla palvelualoilla ... -
AIV:n käyttäminen taajuusmuuttajan tuotantoprosessissa
(2020)Insinöörityön tarkoituksena oli selvittää mobiilirobotin soveltuvuutta taajuusmuuttajan tuotantoprosessiin ABB Oy Large Drives -tuotantoalueelle Helsingin Pitäjänmäkeen. Mobiilirobotilla tultaisiin kuljettamaan taajuusmuuttajia ... -
Ajovoima-akkujen robotisoitu purkaminen ja tarvittava laitteisto : selvitystyö
(2024)Työn tavoitteena on selvittää se, millaista robotiikkaa tarvitaan, kun halutaan rakentaa robotisoitu sähköauton ajovoima-akkujen purkuprosessi. Voidaanko antaa yksiselitteistä ratkaisua siihen, millainen robotiikkalaitteisto ... -
Alipainetarttujien vertailu sekalavauksessa
(2020)Opinnäytetyössä tutkittiin eri vaihtoehtoja Orfer Oy:n sekalavaus projektin tarttujaksi. Vaihtoehtojen tutkimisen lisäksi opinnäytetyössä tutkittiin tarttujia yleisesti, alipainetekniikkaa ja pneumatiikkaa. Tutkimuksen ... -
Ammatillisen opettajankouluttajan toimintaympäristö 2025 : ohjaavia robotteja, yhteisöllisyyttä ja yksilöllisyyttä
(Haaga-helia ammattikorkeakoulu, 2019) -
Android-sovelluksen testaus Robot Framework- ja Appium-sovelluskehyksillä
(2023)Tässä opinnäytetyössä käsitellään testausta ja sovelluskehitystä, erityisesti testiautomaatiota, käyttäen Robot Frameworkia ja Appiumia. Työssä keskitytään erityisesti avainsanapohjaiseen testaukseen Robot Frameworkilla ... -
Apputveckling för Roboten Alf : Ett arbete inom MäRI projektet
(2022)Projektet MäRI har för avsikt att ta fram evidensbaserad information om upplevelsen i mötet mellan en social, humanoid robot, vårdtagare och vårdstuderande. För att ta fram informationen måste applikationen Flossa utvecklas ... -
Asiakaspalvelukonseptin kehittäminen robotille Case Tellu
(2021)Tämän tutkimuksellisen kehitystehtävän tavoite on kehittää palvelurobottia hyödyntävä asiakaspalvelukonsepti. Ilmiö liittyy digitalisaation ja työn automatisointiin. Konseptin avulla pyritään lisäämään työtehokkuutta ja ... -
Automaatio- tietojärjestelmät moottorikokoonpanolinjassa
(Tampereen ammattikorkeakoulu, 2009) -
Automaatiotestaus mobiililaitteilla
(2020)Tämän opinnäytetyön ensimmäisenä tavoitteena oli selvittää, onko automaatiotestaus mahdollista eri mobiililaitteilla ja mitä työkaluja se vaatii. Toiseksi haluttiin testata, onko mahdollista kirjoittaa yksi testikoodi niin, ... -
Automaattilypsyn käyttöönotto- ja neuvontapalveluiden kehittäminen
(2014)Automaatiolypsy on yleistynyt Suomessa tasaiseen tahtiin ja yhä useampi investoiva lypsykarjatila päätyy valitsemaan automaattisen lypsyjärjestelmän. Työni toimeksiantajana oli NHKdairy Oy. Palvelut robottikaupan ympärillä ...Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad -
Automaattinen oven avaaminen mobiilirobotilla
(2022)Tässä opinnäytetyössä tutkittiin mobiilirobotiikkaa ja sen käyttöä ruokasalissa henkilökunnan avustajana. Työ tehtiin tapahtumanjärjestäjälle Finlandiatalolle, jolla on kokous- ja juhlatiloja, pienyritysten tapahtumia, ... -
Automaattisen keruuaseman vaihtoehtojen kartoitus ja kannattavuuslaskelma
(2021)Insinöörityön tavoitteena oli tehdä teknis-taloudellinen kannattavuusselvitys toimeksiantaja HUB logistics Oy:lle manuaalikeräysaseman automatisoinnin ratkaisuvaihtoehdoista. Kohdeyrityksellä on tällä hetkellä käytössä ...


















