Theseus - Selaus asiasanan mukaan "robotit"

    • 3D Printing with a 6-axis Robot: Trajectory Generation and Printer Head Command Using ROS 

      Tsereh, Tom-ilia (2020)
      Pysyäkseen digitalisaation perässä pienet ja keskisuuret yritykset tarvitsevat edullisia, moniprosessisia robottiratkaisuja kappaleiden valmistukseen uudelleenkonfiguroitavissa työtiloissa. Tämän projektin pitkän aikavälin ...
    • 3D-kameran hyödyntäminen kappaleiden tunnistamisessa ja poiminnassa 

      Peltola, Valtteri (2023)
      Tämä opinnäytetyön toimeksiantajana toimi metallituotteita valmistava yritys. Tavoitteena oli tutkia, pystytäänkö 3D-kameralla määrittämään osien paikka ja orientaatio ja poimimaan ne robotin avulla. Tämä poistaisi mekaaniset ...
    • 3D-tulostimen automatisointi 

      Kujala, Juho (2023)
      3D-tulostimen automatisoinnista Dobot Magician -työpöytärobottikäsivarrella oli ollut puhetta Lapin ammattikorkeakoulun IOT-laboratoriossa, mutta mitään konkreettista ei ikinä ole sovittu. Itsellä ajatus kuitenkin oli ...
    • ABB IRB 120 -robotin ja konenäön yhdistäminen 

      Tirkkonen, Mikko (2020)
      Työn tarkoituksena oli yhdistää Cognexin 5100C-älykamera ABB:n IRB 120 -robottiin. Kamera ja robotti kommunikoivat keskenään Telnet-protokollan avulla. Älykameralle luotiin kaksi eri ohjelmaa. Yksi tunnistamaan noppia ...
    • ABB IRB 140 robotin käyttöönotto-opas 

      Heinä, Tuukka (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)
      Tämän opinnäytetyöni tavoitteena on antaa opiskelijoille perustavaa pohjaa robotin ohjelmoimi-selle. Robotteja usein pidetään ehkä vähän vaarallisina, ja opiskelijat saattavat niitä hieman välttää niiden arvokkuutensa ...
    • ABB IRB 140 robottisolun käyttöönotto 

      Lindholm, Mikko (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2011)
      Tämän opinnäytetyöni tavoitteena oli saada Trimaster OY:ssä ollut, solustaan purettu robotti käyttökuntoon Tampereen ammattikorkeakoulun opiskelijoiden robotiikkaharjoituksia varten. Työhön kuului robotin saaminen käyttökuntoon ...
    • AGCO Powerin uuden työntekijän koulutustehtävät ABB IRB 140 S4C+ -robotin käytön opetteluun 

      Hyyppä, Benjamin (2023)
      AGCO Powerin edustajat halusivat tehdä uusia työtekijöitä ja opiskelijoita varten Robotic Training Center -huoneen, jossa voidaan harjoitella ABB-robotin ja Fanuc-robotin käyttöä. Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä ...
    • Aino - vuorovaikutusrobotti apuvälineeksi sosiaali- ja hoiva-alalle 

      Hattunen, Aki (2024)
      Opinnäytetyön aiheeksi valikoitui vuorovaikutusrobotti tulevaisuuden tarpeiden näkökulmasta, jonka tarkoitus on toimia pääasiallisesti vanhusten hoidossa, mutta tarpeen vaatiessa myös mahdollisesti muilla palvelualoilla ...
    • AIV:n käyttäminen taajuusmuuttajan tuotantoprosessissa 

      Kaijansinkko, Patrik (2020)
      Insinöörityön tarkoituksena oli selvittää mobiilirobotin soveltuvuutta taajuusmuuttajan tuotantoprosessiin ABB Oy Large Drives -tuotantoalueelle Helsingin Pitäjänmäkeen. Mobiilirobotilla tultaisiin kuljettamaan taajuusmuuttajia ...
    • Ajovoima-akkujen robotisoitu purkaminen ja tarvittava laitteisto : selvitystyö 

      Ollila, Sami (2024)
      Työn tavoitteena on selvittää se, millaista robotiikkaa tarvitaan, kun halutaan rakentaa robotisoitu sähköauton ajovoima-akkujen purkuprosessi. Voidaanko antaa yksiselitteistä ratkaisua siihen, millainen robotiikkalaitteisto ...
    • Alipainetarttujien vertailu sekalavauksessa 

      Kiirikki, Aleksi (2020)
      Opinnäytetyössä tutkittiin eri vaihtoehtoja Orfer Oy:n sekalavaus projektin tarttujaksi. Vaihtoehtojen tutkimisen lisäksi opinnäytetyössä tutkittiin tarttujia yleisesti, alipainetekniikkaa ja pneumatiikkaa. Tutkimuksen ...
    • Android-sovelluksen testaus Robot Framework- ja Appium-sovelluskehyksillä 

      Meriläinen, Jarkko (2023)
      Tässä opinnäytetyössä käsitellään testausta ja sovelluskehitystä, erityisesti testiautomaatiota, käyttäen Robot Frameworkia ja Appiumia. Työssä keskitytään erityisesti avainsanapohjaiseen testaukseen Robot Frameworkilla ...
    • Apputveckling för Roboten Alf : Ett arbete inom MäRI projektet 

      Kuvaja Adolfsson, Kristoffer (2022)
      Projektet MäRI har för avsikt att ta fram evidensbaserad information om upplevelsen i mötet mellan en social, humanoid robot, vårdtagare och vårdstuderande. För att ta fram informationen måste applikationen Flossa utvecklas ...
    • Asiakaspalvelukonseptin kehittäminen robotille Case Tellu 

      Tikka, Henriikka (2021)
      Tämän tutkimuksellisen kehitystehtävän tavoite on kehittää palvelurobottia hyödyntävä asiakaspalvelukonsepti. Ilmiö liittyy digitalisaation ja työn automatisointiin. Konseptin avulla pyritään lisäämään työtehokkuutta ja ...
    • Automaatio- tietojärjestelmät moottorikokoonpanolinjassa 

      Alho, Pasi (Tampereen ammattikorkeakoulu, 2009)
    • Automaatiotestaus mobiililaitteilla 

      Jokelainen, Tuomas (2020)
      Tämän opinnäytetyön ensimmäisenä tavoitteena oli selvittää, onko automaatiotestaus mahdollista eri mobiililaitteilla ja mitä työkaluja se vaatii. Toiseksi haluttiin testata, onko mahdollista kirjoittaa yksi testikoodi niin, ...
    • Automaattilypsyn käyttöönotto- ja neuvontapalveluiden kehittäminen 

      Tamminen, Juho (2014)
      Automaatiolypsy on yleistynyt Suomessa tasaiseen tahtiin ja yhä useampi investoiva lypsykarjatila päätyy valitsemaan automaattisen lypsyjärjestelmän. Työni toimeksiantajana oli NHKdairy Oy. Palvelut robottikaupan ympärillä ...
      Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
    • Automaattinen oven avaaminen mobiilirobotilla 

      Bardinov, Mark (2022)
      Tässä opinnäytetyössä tutkittiin mobiilirobotiikkaa ja sen käyttöä ruokasalissa henkilökunnan avustajana. Työ tehtiin tapahtumanjärjestäjälle Finlandiatalolle, jolla on kokous- ja juhlatiloja, pienyritysten tapahtumia, ...
    • Automaattisen keruuaseman vaihtoehtojen kartoitus ja kannattavuuslaskelma 

      Mavrostomos, Sebastian (2021)
      Insinöörityön tavoitteena oli tehdä teknis-taloudellinen kannattavuusselvitys toimeksiantaja HUB logistics Oy:lle manuaalikeräysaseman automatisoinnin ratkaisuvaihtoehdoista. Kohdeyrityksellä on tällä hetkellä käytössä ...