https://www.theseus.fi:443/handle/10024/504781 2026-05-28T22:20:26Z 2026-05-28T22:20:26Z Balco, Samuel https://www.theseus.fi:443/handle/10024/923387 2026-05-28T08:01:16Z 2026-05-28T07:31:03Z

Modelling a digital twin of KUKA Robot : for LUT hitsaustekniikka laboratory using KUKA.Sim 4.10 Balco, Samuel A digital twin of the 9-axis KUKA robot cell at the LUT Hitsaustekniikka welding laboratory was constructed in KUKA.Sim 4.10. The cell is intended for Wire Arc Additive Manufacturing and consists of a KR 30 R2100 robot mounted on a KL 4000 linear track, paired with a DKP 400_V2 positioner and a custom Kugler MIG welding gun, coordinated through a KR C4 controller. The work was commissioned by LUT Hitsaustekniikka Oy to enable offline programming of the cell, which had previously been programmed by hand on the SmartPAD pendant. The digital twin was built on site, and used real values saved from the SmartPAD pendant. Components were imported from the KUKA library. The custom tool was imported separately. Tool[7] and Base[5], the reference frames in active laboratory use, were transferred from the SmartPAD into the simulation. The resulting digital twin reproduces the laboratory cell with sufficient accuracy for offline programming and verification work. A persistent intermittent issue with the TCP jog was observed during interactive use, and a reliable manual workaround is documented.

2026-05-28T07:31:03Z Päiviö, Jasmina https://www.theseus.fi:443/handle/10024/923341 2026-05-28T07:31:37Z 2026-05-28T07:10:09Z

Traumaattisia kokemuksia läpikäyneiden pakolaistaustaisten lasten tukeminen varhaiskasvatuksessa : kuvaileva kirjallisuuskatsaus Päiviö, Jasmina Opinnäytetyössä tarkasteltiin, millaisin keinoin varhaiskasvatuksessa voidaan tukea traumatisoitunutta pakolaistaustaista lasta. Opinnäytetyö toteutettiin kuvailevana kirjallisuuskatsauksena ja sen tavoitteena oli edistää pakolaistaustaisen lapsen traumaoireilun ymmärtämistä varhaiskasvatustyössä. Aihe on ajankohtainen ja koskettaa myös tulevaisuudessa kasvatus- ja koulutuspalveluissa työskenteleviä. Aineistona käytettiin vertaisarvioituja tieteellisiä artikkeleita. Aineiston analyysi toteutettiin mukaillen aineistolähtöistä kvalitatiivista sisällönanalyysia. Keskeisiksi tukikeinoiksi nousivat kulttuurisesti responsiiviset pedagogiset käytännöt ja traumainformoitu lähestymistapa. Jatkotutkimus voisi kohdentua varhaiskasvatuksen ammattilaisten osaamisen selvittämiseen ja lisäkoulutustarpeiden kartoittamiseen Suomessa sekä siihen, kuinka koulutus ja tietoisuuden lisääminen vaikuttavat varhaiskasvattajien työskentelyyn.; The thesis examined the ways in which early childhood education can support a traumatized child with a refugee background. The thesis was carried out as a descriptive literature review, and its aim was to promote understanding of trauma symptoms in children with a refugee background within early childhood education. The topic is timely and will continue to be relevant for professionals working in educational services in the future. The material consisted of peer-reviewed scientific articles. The analysis was conducted using an adapted data-driven qualitative content analysis. The key support methods identified were culturally responsive pedagogical practices and a trauma-informed approach. Further research could focus on examining the competencies of early childhood education professionals and identifying additional training needs in Finland, as well as on how education and increased awareness influence the work of early childhood educators.

2026-05-28T07:10:09Z Nissinen, Noora https://www.theseus.fi:443/handle/10024/923293 2026-05-28T07:01:11Z 2026-05-28T06:40:35Z

Hääsuunnittelijan työnkuva Suomessa Nissinen, Noora Opinnäytetyön tavoite oli selvittää mitä hääsuunnittelijan työnkuvaan sisältyy Suomessa. Opinnäytetyön teoriapohja perustuu häihin tapahtumana ja mitä se pitää sisällään, sekä häihin ja niiden historiaan suomessa. Tutkimus toteutettiin laadullisena tutkimuksena ja aineistonkeruu opinnäytetyötä varten tapahtui haastatteluilla sähköpostitse alan asiantuntijoiden kanssa. Haastatteluista saatujen vastauksien avulla vastattiin tutkimuskysymykseen. Matalan vastausprosentin takia hääsuunnittelijoiden työnkuvasta saatiin tuloksia vajavaisesti. Tulosten perusteella on kuitenkin nähtävää, että hääsuunnittelijasta ja näiden monialaisesta osaamisesta hyötyisivät useat ja heidän palveluidensa piiriin löytää yhä useampi.

2026-05-28T06:40:35Z Mannerkoski, Kimmo https://www.theseus.fi:443/handle/10024/923210 2026-05-28T06:02:36Z 2026-05-28T05:39:58Z

Kehittämissuunnitelma metsäpalveluyritykselle Mannerkoski, Kimmo Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä kehittämissuunnitelma Pohjois-Karjalassa toimivalle metsäpalveluyritykselle. Yrityksen tavoitteena on laajentaa yritystoimintaa. Kehittämissuunnitelmassa esitetyt toimenpiteet tukevat tavoitetta. Yritys on tilanteessa, jossa sen tarkoituksena on palkata ensimmäinen työntekijä. Kehittämistyössä käytiin läpi yrityksen nykytilannetta, mietittiin tulevaisuuden tavoitteita ja tehtiin konkreettisia toimenpide-ehdotuksia tavoitteiden saavuttamiseksi. Toimenpiteiden tueksi laadittiin kannattavuuslaskelmia. Opinnäytetyössä selvitettiin viranomais- ja asiantuntijalähteitä käyttämällä metsäalan kokonaiskuvaa Suomessa sekä alaa koskevaa säätelyä ja kehitysnäkymiä. Toisena pääteemana oli ensimmäisen työntekijän palkkaaminen ja siihen liittyvät lainsäädännön ja erilaisten sopimusten asettamat työnantajan velvollisuudet. Lähteiden avulla analysoitiin myös liiketoimintaympäristöä ja siinä tapahtuvia muutoksia.

2026-05-28T05:39:58Z