Parrot AR.Drone 2.0 : Quadrokopterin käyttö ja ohjelmointi

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia Parrot AR.Drone 2.0 quadrokopteria. Työssä selvitettiin kopterin toimintaa ja sitä, onko kenen tahansa mahdollista käyttää ja ohjelmoida laitetta. Työn alussa käydään läpi kopterin ominaisuudet, laitteisto ja käyttäminen. Tutkimalla kopterin sisältämää laitteistoa voidaan selvittää sen käyttömahdollisuuksia.

Opinnäytetyössä esitellään muutama kopterin ohjelmointiin tarvittava sovellus ja annetaan niiden asennusohjeet. Tärkein sovelluksista on Node.js ja siihen asennettavat moduulit. Moduuleilla pystytään lisäämään ominaisuuksia ja toimintoja kopterille. Käytettävät moduulit ovat dronekehittäjien tekemiä kirjastoja kopterille.

Opinnäytetyössä tutustuttiin kopterin käskykantaan ja sitä kautta ohjelmointiin. Työ sisältää myös ohjelmoinnin käytännön esimerkkejä, joiden avulla kuka tahansa voi ohjelmoida opinnäytetyössä käytettyä kopteria. Käytettävät esimerkit ovat kopterin automaattinen liike, objektin seuraaminen sekä videon lähettäminen selaimeen. Lopuksi käytännön esimerkit yhdistetään yhtenäiseksi kokonaisuudeksi.

The purpose of this thesis was to investigate the Parrot AR.Drone 2.0 quadrcopter. The purpose was to study how the drone operates and if it is possible for anyone to use and program the drone. First the drone’s features, hardware and the usage of the drone were studied. By investigating the drone’s hardware it is possible to find different ways of using it.

The thesis introduces a few applications that are needed in the programming process. The installation instructions for these applications are given as well. The most important of these applications is Node.js and its modules. With the modules the user can add features and functions to the drone. The modules that are used in this thesis are programming libraries created by the drone developers.

The thesis investigates programming through the drone’s instruction set. The thesis also includes practical examples so anyone can program the drone used in the thesis. These examples are the automatic movement of the drone, following an object and video stream to a web browser. The examples are then combined into one consistent whole.