Automation med Arduino och Raspberry Pi

Abstract

För att lära mig mera om öppenhårdvaran Arduino och Raspberry Pi så har jag utfört ett projekt där ett klot hålls balanserat på en platta med automation. I projektet har jag använt mig av en Raspberry Pi som med en webbkamera filmar var klotet befinner sig på plattan och skickar kommandon till Arduinon. Arduinon styr i sin tur två stycken servomotorer som bestämmer plattans lutning. Examensarbetet behandlar vad Arduino automation och Raspberry Pi är och varför det är lämpligt att med hjälp av dem bekanta sig med automationens grunder. Projektet fördjupar sig i installationer och programmeringen av Arduinon och Raspberry Pin. Därtill diskuteras vilka för och nackdelar som finns med dessa produkter.

Oppiakseni enemmän avoimista laitteistoista, Arduinosta ja Raspberyy Pi:stä, olen suorittanut projektin, joka käsittää pallon pysymisen tasapainossa levyllä automaation avulla. Projektissa on käytetty Raspberry Pi:tä, joka webkameran avulla kuvaa pallon sijaintia levyllä ja lähettää komennon Arduinolle. Arduino ohjaa vuorostaan kahta servomoottoria, jotka määräävät levyn kaltevuuden. Opinnäytetyössä tarkastellaan, mitä Arduino automaatio ja Raspberry Pi ovat, ja miksi on sopivaa niiden avulla tutustua automaation perusteisiin. Projektissa käsitellään Arduinon ja Raspberry Pin asennuksia ja ohjelmointia. Sen lisäksi pohditaan, mitkä ovat näiden tuotteiden hyvät ja huonot puolet.

To learn more about the open hardware Arduino, I have created a project where a ball is balanced on a plate with the help of automation. I have used a Raspberry Pi to control an Arduino in my project. The Raspberry Pi uses a webcam to record the position of the ball and sends commands to the Arduino. The Arduino controls two servo motors that are regulating the angle of the plate. The purpose of this thesis is to explain what Arduino automation and Raspberry Pi are and why exploring these technologies is such a good way to get a broader understanding of automation. The project will handle in more detail how to install and program Arduino and Raspberry Pi. Furthermore, the advantages and disadvantages of these technologies are discussed.