Automaattinen lypsyjärjestelmä ja varavoiman käyttöönotto

Abstract

Työn toimeksiantajana oli Maatila Mika Tiikkainen. Työ liittyi automaattisen lypsyjärjestelmän kehittämiseen ja varavoiman käyttöönottoon. Työn tavoitteena oli esittää automaattisessa lypsyjärjestelmässä esiintyviä puutteita ja antaa ohjeistus varavoiman kytkemiseksi.

Työssä selvitettiin teollisuusrobotin ja automaattisen lypsyjärjestelmän toimintaa sekä perehdyttiin lypsyrobotin taloudellisiin vaikutuksiin. Samalla selvitettiin automaattisessa lypsyjärjestelmässä esiintyvät puutteet ja esitettiin ratkaisuja niihin järjestelmän häiriöherkkyyden vähentämiseksi. Työssä käsiteltiin myös kunnossapidon merkitystä järjestelmän toimivuudelle ja esitettiin varavoiman käyttöönoton ohjeistus. Tällä hetkellä automaattinen lypsyjärjestelmä on liian häiriöherkkä ja kunnollinen ohjeistus varavoiman käyttöönotosta puuttuu kokonaan. Työ aloitettiin tutustumalla automaattiseen lypsyjärjestelmään ja sen tekniikkaan, tilan toimintoihin sekä varavoiman kytkentään yhdessä tilan isännän kanssa.

Työn lopputuloksena saatiin selville automaattisen lypsyjärjestelmän kehitettävät kohteet ja joitakin ratkaisuja niihin. Kehitettävää löydettiin maidon laadunmittauksesta sekä lypsyrobotin pesu- ja lypsyjärjestelmistä. Lisäksi saatiin asianmukainen ohjeistus varavoiman käyttöönottoon. Ohjeistus sisälsi aggregaatin kytkemisen traktoriin, aggregaatin käynnistämisen ja säätämisen, aggregaatin liittämisen varavoimakeskukseen ja verkonvaihdon sekä turvallisuusohjeita ja varavoiman purkamisjärjestyksen. Ohjeita käytetään ensisijaisesti uusien työntekijöiden perehdytyksessä tilan varavoimaan.