Servomoottorisovellutus käyttöönoton harjoitteluun

Abstract

Tämä insinöörityö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työssä suunniteltiin, käyttöönotettiin ja ohjelmoitiin yksinkertainen ympäristö servomoottorin virittämisen harjoittelemiseen. Servomoottori viritetään valmiiksi tyhjälle akselille ja opiskelijat harjoittelevat virittämistä kuormalla. Servon ohjaukseen laadittiin graafinen käyttöliittymä ja scope virityksen tarkasteluun.

Kokoonpano suunniteltiin jo olemassa olevan Metropolian servomoottorin ympärille. Beckhoffin valmistama kokoonpano kiinnitettiin alustalle ja virtajohtojen liitäntöjä parannettiin. Moottorille rakennettiin oma kiinnike, jolla se saatiin tukevasti kiinnitettyä alustaan. Kuormaksi sorvattiin teräksinen ympyrälevy.

Työssä opittiin servomoottorin virittämisestä, logiikkaohjelmoinnista sekä Beckhoffin TwinCAT3-ohjelman käyttöä.

This Bachelor’s thesis was assigned by Helsinki Metropolia University of Applied Sciences. The objective of the thesis was to design, introduce and program a simple environment to train the tuning of a servo motor. The servo motor is tuned for an empty axis and students are able to practice tuning on the loaded axis. Firstly, a graphical user interface was programmed to control the servo. Secondly, a scope was added to view the tuning.

To start with, topic-related literature was examined. The assembly was designed around the existing servo motor of Metropolia UAS. The servo assembly made by Beckhoff Automation was installed on a platform. The couplings were enhanced by joining the power cords of two power supplies with connection strips. In addition, a protective covering was made around the servo motor to prevent accidents. The program was created with Beckhoff Automation’s TwinCAT3 software using the function block diagram programming language.

As a result, a good environment was made for practicing the tuning of the servo motor. Everything needed for tuning is installed in the program and the assembly is easy to connect to the computer using the Ethernet cable. The scopes are linked to appropriate variables and the program is intelligible to use.