Hitsausprosessin 3D-simulointi PLC-rajapinnalla

Abstract

Tämän insinöörityön tilaajana oli Visual Components Oy, joka tuottaa tehdassimulointiohjelmia. Työn tarkoituksena oli simuloida hitsausprosessi, jota ohjataan PLC:llä, ja tehdä tutoriaali PLC:n liittämisestä simulaatioon.

Työssä tarkastellaan tehdassimulaatioita sekä niihin usein yhdistettyä etäohjelmointia, virtuaalista käyttöönottoa ja PLC:tä. Lisäksi tutustutaan 3DAutomate tehdassimulaatio-ohjelman käyttämiseen, josta käydään läpi kappaleen luominen ja muokkaaminen sekä simulaation rakentaminen ja yhdistäminen PLC:hen.

Tulokseksi saatiin simulaatio taka-akselin hitsausprosessista, jossa työntekijä tuo akselin kääntyvälle hitsauspöydälle ja jossa robotti hitsaa akselin päälisuojan ja sivukiinnikkeet. Simulaatiosta saatiin toimivat versiot sekä PLC:llä että ilman. Lisäksi PLC:n yhdistämisestä saatiin selkeä tutoriaali.

Työssä valmistunutta simulaatioita käytetään esimerkkikappaleena simulaatio-ohjelman käyttömahdollisuuksista ja PLC:n liittämisestä. Tutoriaalia käytetään koulutustarkoitukseen.

This Bachelor’s thesis was commissioned by Visual Components Ltd, which produces factory simulation programs. The purpose of this thesis was to make a simulation of a welding process, which is controlled by PLC, and make a tutorial for connecting the PLC to simulation.

This thesis was carried out using the 3DAutomate factory simulation program. With the program it was studied how to create and modify components and how to connect simulation to PLC. Also factory simulation, offline programming, virtual commissioning and PLC were studied.

As a result, a simulation of a process to weld a rear axle was made. In the process a worker brings the axle to a turning welding table, where a robot welds the axle’s cover and side fasteners. The simulation was made to work with and without PLC. Also a clear tutorial for connecting the PLC was made.

The simulation is used to demonstrate the accessibility of the simulation program and its PLC connectivity. The tutorial is used as training material.