Arkkimaisen kappaleen oikaisu servotekniikalla

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli luonnostella ja suunnitella laite arkkimaisen kappaleen oikaisuun käyttäen modernia servotekniikkaa. Työn laajuuden vuoksi se jaettiin kahteen osaan: automaatio- ja mekaniikkasuunnittelu. Tämä opinnäytetyö käsittelee kyseisen aiheen mekaniikkasuunnittelua. Ideana oli, että automaatio- ja mekaniikkasuunnittelija tekevät yhteistyötä koko projektin läpi. Työ aloitettiin luonnostelemalla kaikki mahdolliset rakennevaihtoehdot, joilla pystytään toteuttamaan arkkimaisen kappaleen oikaisu. Näistä luonnoksista valittiin parhaaksi todettu jatkokehittelyä varten. Tämän jälkeen valitusta rakenteesta tehtiin yksityiskohtaisemmat suunnitelmat ja piirustukset. Piirustusten tekoon käytetyt ohjelmat olivat AutoCAD ja ProE. Laitteen toiminnan mallintamiseen käytettiin animaationteko-ohjelmaa. Moottorit mitoitettiin käyttämällä erilaisia moottorinmitoitusohjelmia. Lopputuloksena oli periaatteessa toimiva laite. Laitetta varten löydettiin käytettävät teknologiat ja toimilaitteet, joilla arkkimaisen kappaleen oikaisu onnistuu. Tämän opinnäytetyön laajuuteen ei kuulunut prototyypin valmistaminen, joten on vaikea tietää varmasti, kuinka laite toimisi käytännössä. Arviomme mukaan laite toimisi kuitenkin suunnitellulla tavalla.

The objective of this thesis was to draft and design a device that is able to align a wooden sheet using modern servo technology. Because the scope of the work, it was divided into two separate sections: automation and mechanical designing. This thesis deals with mechanical designing of the subject in question. The idea was that teamwork between automation and mechanical designers continues through the whole project. Work was started by drafting all the different structures for the machine that can carry out the alignment of a wooden sheet using modern servo technology. From these drafts the structure that was considered to be the best was selected. After that more detailed designs and drawings of the selected structure were made. Different tools that were used were AutoCAD and ProE for drawings. Also different motor sizing programmes and an animation programme were used for illustrating how the machine works. The final result was a working machine in principle. The technology and operating devices were found for the machine so that it can carry out the alignment of a wooden sheet. It is difficult to evaluate how the machine works in practice because the construction of a prototype was not included in this thesis. However, our assessment is that it would work in practice as planned.