Hitsausrobottityöaseman suunnittelu ja riskikartoitus
Takamaa, Hannu (2016)
Takamaa, Hannu
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016122821507
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016122821507
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa suunnitteluprojekti, jossa päämääränä oli suunnitella ja turvallisuuskartoittaa automatisoitu hitsausrobotti. Tähän tarkoitukseen käytettiin M-levy Oy:n omistamaa hitsausrobottia, joka ei täyttänyt tuotannossa tarvittuja kriteerejä.
Työn toteutus noudatti suunnitteluprojektin vaiheita. Projekti jaettiin kahteen eri suunnitteluprosessiin, robotin suunnitteluun ja kahden eri jigin suunnitteluun, ja riskikartoitukseen. Tietolähteinä käytettiin valmiina olevien resurssien käyttöohjeita, SFS-standardeja ja työn suorittajan työkokemusta ohutlevyalalta. Itse suunnittelu toteutettiin Solid Works 3D-mallinusohjelmistolla.
Lopputuloksi saatiin vielä tuotekehitystä vaativa automatisoitu hitsausrobottikokonaisuus, jonka tuotantoon saattaminen ei vaadi suuria muutoksia, ja kaksi hitsausjigiä tuotantoa varten.
Työn toteutus noudatti suunnitteluprojektin vaiheita. Projekti jaettiin kahteen eri suunnitteluprosessiin, robotin suunnitteluun ja kahden eri jigin suunnitteluun, ja riskikartoitukseen. Tietolähteinä käytettiin valmiina olevien resurssien käyttöohjeita, SFS-standardeja ja työn suorittajan työkokemusta ohutlevyalalta. Itse suunnittelu toteutettiin Solid Works 3D-mallinusohjelmistolla.
Lopputuloksi saatiin vielä tuotekehitystä vaativa automatisoitu hitsausrobottikokonaisuus, jonka tuotantoon saattaminen ei vaadi suuria muutoksia, ja kaksi hitsausjigiä tuotantoa varten.