Värintunnistuskonenäköjärjestelmä

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja rakentaa konenäköjärjestelmä, jonka avulla pystytään tunnistamaan kappaleiden värejä tarkasti. Konenäköjärjestelmän tuli olla soveltuva esittelytarkoituksiin, jotta pystytään havainnollistamaan konenäön toimintaa värintunnistuksessa. Järjestelmän tuli olla näyttävä, mielenkiintoinen, helposti kuljetettava, sekä konenäköä helposti havainnollistava, jotta se olisi helposti ymmärrettävä myös konenäöstä vähemmän tietäville ihmisille.

Opinnäytetyön teoriaosuudessa käsitellään yleisesti kameroiden kuvanmuodostamista, sekä konenäkökameroita ja valaistuksen perusteita.

Opinnäytetyön käytännön osuus sisältää järjestelmän mekaanista suunnittelua, ohjelmointia, sähköistä suunnittelua ja järjestelmän rakentamisen vaiheet.

The purpose of this thesis was to design and build a machine vision system that is capable of identifying object’s colour very precisely. The machine vision system was meant to be suitable for demonstrating the use of machine vision system in colour identification. Requirements for the system were that it should look appealing and interesting as well as to be easy to transport and easy to understand even for those who know little or nothing of machine vision systems.

The theory part of the thesis consists of general camera technology, machine vision generally and illumination basics.

The practical part consists of system’s mechanical designing, programming, electrical designing and steps of building the system.