Utveckling av CS-säkerhetskrets

Abstract

Detta examensarbete handlar om utvecklingen av säkerhetskretsar på lagersystemet CS, från konventionella permanent programmerade säkerhetsreläer till programmerbara. Arbetet är gjort vid företaget LKI Käldman som tillverkar olika maskiner för plåthantering till metallindustrin.

Uppgiften var att först förstå säkerhetskretsarna som används på dagens lagersystem, planera de nya säkerhetskretsarna, utvärdera olika alternativ för nya programmerbara säkerhetsreläer och förslag till inköp. Största delen av examensarbetet behandlar bordstestning av olika funktioner på de nya programmerbara säkerhetsreläerna.

Examensarbetets slutresultat blev färdigt bordstestade moduler från den tyska tillverkaren Sick. En nästan färdig planerad layout för hur de nya programmerbara säkerhetsreläerna och modulerna skulle användas i ett CSII lagersystem. En detaljerad projektplan för implementering ska göras under våren, och förhoppningsvis är de nya säkerhetskretsarna en del i något av höstens kundprojekt.

Tämä opinnäytetyö käsittelee turvapiirien kehitystä, tavallisista turvareleistä ohjelmoitaviin, varastojärjestelmässä CS. Työ tehdään yritykselle LKI Käldman, joka valmistaa erilaisia automaattisia peltien käsittelykoneita metalliteollisuudelle.

Tehtävänä oli ensin ymmärtää varastojärjestelmän nykyiset turvapiirit , suunnitella uudet turvapiirit, arvioida eri vaihtoehtoja uusien turvareleiden hankintaan ja tehdä ostoehdotus. Suurin osa opinnäytetyöstä käsittelee uusien ohjelmoitavien turvareleiden eri toimintojen testausta.

Opinnäytetyön lopputulos on valmiiksi testatut moduulit saksalaiselta valmistajalta Sick, ja lähes valmis suunnitelma miten uudet ohjelmoitavat turvareleet ja moduulit voidaan käyttää CSII-varastojärjestelmässä. Yksityiskohtainen hankesuunnitelma projektin toteuttamiseen tehdään keväällä 2017, ja toivottavasti uudet turvapiirit ovat osa syksyn asiakasprojekteja.

This thesis is about the development of safety circuits on the storage system CS from conventional hard-wired safety relays to programmable safety relays. The work is done at the company LKI Käldman which manufactures various machines for sheet metal handling for the metal industry.

The task was to first understand the safety circuits used in today's storage systems, plan the new safety circuits, evaluating different options for new programmable safety relays and a proposed purchase. Most of the thesis deals with table testing of different features on the new programmable safety relays.

The thesis resulted in completed table tested modules from the German manufacturer Sick. It is an almost completely planned layout for how the new programmable safety relays and modules are to be used in CSII storage systems. A detailed project plan for implementation should be done in spring, and hopefully the new safety circuits part in one of the customer projects in autumn.