Koneohjauksen perusteet ja koneohjausmallin luominen
Niskanen, Matias (2017)
Niskanen, Matias
Savonia-ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705219183
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705219183
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli perehtyä työkoneohjauksen perusteisiin ja koneohjausmallin tekemiseen. Työ-koneohjaus on yleistynyt maanrakentamisessa viimevuosina, joten sen mahdollisuuksien tunteminen ja hyödyntä-minen lisää kilpailukykyä alalla. Työn tavoitteena oli myös helpottaa opinnäytetyön tekijän siirtymistä työelämään ja lisätä yrityksen työntekijöiden ymmärrystä koneohjauksesta. Mallinnuskohteena oli Haapajärvellä sijaitseva maan-läjitysalue, joka tullaan maisemoimaan koneohjausmallia hyödyntäen.
Aluksi työssä tarkasteltiin satelliittipaikannusta, sekä Suomessa käytettäviä koordinaatti- ja korkeusjärjestelmiä. Nämä ovat tärkeitä osa-alueita, etenkin kun ollaan ratkaisemassa koneohjaukseen liittyviä ongelmia. Toinen tärkeä kokonaisuus koostui koneohjausmallin tekemisestä. Mallinnustapoja ja lähtökohtia on useita, joten tähän työhön valittiin Maanmittauslaitoksen aineiston pohjalta tehtävä mallinnus. Tämän prosessin toteutettua on helppo siirtyä erilaisista lähtöaineistoista tehtäviin malleihin.
Tämän insinöörityön tuloksia voidaan hyödyntää, kun perehdytään koneohjaukseen tarkemmin tai ollaan tekemässä kokonaan uutta koneohjausmallia.
Aluksi työssä tarkasteltiin satelliittipaikannusta, sekä Suomessa käytettäviä koordinaatti- ja korkeusjärjestelmiä. Nämä ovat tärkeitä osa-alueita, etenkin kun ollaan ratkaisemassa koneohjaukseen liittyviä ongelmia. Toinen tärkeä kokonaisuus koostui koneohjausmallin tekemisestä. Mallinnustapoja ja lähtökohtia on useita, joten tähän työhön valittiin Maanmittauslaitoksen aineiston pohjalta tehtävä mallinnus. Tämän prosessin toteutettua on helppo siirtyä erilaisista lähtöaineistoista tehtäviin malleihin.
Tämän insinöörityön tuloksia voidaan hyödyntää, kun perehdytään koneohjaukseen tarkemmin tai ollaan tekemässä kokonaan uutta koneohjausmallia.