Motorsystem : Roderstyrning av autonom segelrobot
Frank, Morgan (2017)
Högskolan på Åland
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705188856
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705188856
Tiivistelmä
Examensarbetet har gjorts på begäran av ÅSR (Åland Sailing Robots) genom Anna Friebe.
Syftet med arbetet är att skapa energisnålt motorsystem för styrning av vindflöjeln och roder till 4 meter lång segelrobot som ägs av ÅSR.
Ett exemplar av den styranordningen som jag anser kommer att fungera bäst för en robotsegelbåt har konstruerats och kopplats upp på testbänk där jag sedan har lämnat över arbetet för programmering.
I detta arbete har jag undersökt motorer, givare, motorstyrningar och transmissioner, samt gjort beräkningar på olika faktorer som har påverkat val och dimensionering av komponenterna för motorsystemen.
Dessa faktorer tillsammans med satta kriterier har jag tagit hänsyn till när jag skapade styranordningen. This thesis has been done on request by ÅSR (Åland Sailing Robots) through Anna Friebe.
The purpose is to create an energy-saving motor control system for the wind vane and rudder to a 4 meter long robotic sailing boat, owned by ÅSR.
A prototype of the control device that I think will work best for a robot sailing boat has been manufactured and connected to a test bench where I have handed over the work for programming.
In this work I have examined motors, sensors, motor controls and transmissions, and made calculations of various factors that have influenced the choice and dimensioning of the components of the motor systems.
These factors, together with the established criteria, were taken into consideration when I created the control device.
Syftet med arbetet är att skapa energisnålt motorsystem för styrning av vindflöjeln och roder till 4 meter lång segelrobot som ägs av ÅSR.
Ett exemplar av den styranordningen som jag anser kommer att fungera bäst för en robotsegelbåt har konstruerats och kopplats upp på testbänk där jag sedan har lämnat över arbetet för programmering.
I detta arbete har jag undersökt motorer, givare, motorstyrningar och transmissioner, samt gjort beräkningar på olika faktorer som har påverkat val och dimensionering av komponenterna för motorsystemen.
Dessa faktorer tillsammans med satta kriterier har jag tagit hänsyn till när jag skapade styranordningen.
The purpose is to create an energy-saving motor control system for the wind vane and rudder to a 4 meter long robotic sailing boat, owned by ÅSR.
A prototype of the control device that I think will work best for a robot sailing boat has been manufactured and connected to a test bench where I have handed over the work for programming.
In this work I have examined motors, sensors, motor controls and transmissions, and made calculations of various factors that have influenced the choice and dimensioning of the components of the motor systems.
These factors, together with the established criteria, were taken into consideration when I created the control device.