Tilausten etäsyöttö mobiilirobotille

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja toteuttaa demosovellus Omron Adept LD -mobiilirobotin toiminnollisuuksien esittelemiseksi. Työ toteutettiin yhteistyössä Omronin ja Metropolian kanssa, ja työn tarkoituksena oli viimekädessä hyödyttää molempia osapuolia.

Demosovellus päädyttiin toteuttamaan kolmessa eri osassa kaikkien suunniteltujen toimintojen saavuttamiseksi. Osioiksi muodostuivat käyttöliittymä tilauksien syöttöön, tietokanta niiden tallentamiseen sekä väliohjelma niiden välittämiseen mobiilirobotille. Käyttöliittymäksi valittiin selainpohjainen toteutus käyttäen HTML- ja PHP-ohjelmointikielijä, tietokannaksi MySQL-pohjainen tietokanta käyttäen apuna XAMPP-alustaa, ja väliohjelman tekoon C#-ohjelmointikieli Visual Studio alustalla.

Osioista jokainen käydään työn luettavuuden kannalta tarpeellisella tasolla läpi, menemättä turhan syvälle. Työn ensimmäisestä vaiheesta eli tietokannasta kerrotaan taulurakenne sekä tietokannan tarkoitus tilauksien säilyttämisessä. Toisessa vaiheessa perehdytään käyttöliittymän toimintoihin kuten tilausten lisäykseen ja monitorointiin. Kolmannessa vaiheessa lukijalle selostetaan väliohjelman toimintaperiaate ja sen sisältämät toiminnot. Lisäksi muutamiin työn aikana ilmenneisiin ongelmiin perehdytään tarkemmin.

Työn tuloksena saatiin toiminnallisilta osiltaan toimiva demosovellus tilauksien lähettämi-seen mobiilirobotille. Työssä tehtyä käyttöliittymää ei kuitenkaan aivan saatu kuntoon, että sitä voisi esitellä esimerkiksi asiakastilaisuuksissa. Työ tulee todennäköisesti olemaan kehityksen kohteena jatkossakin.

The goal of this study was to plan and implement a demo application to show Omron Adept LD mobile robot in action. This study was implemented in co-operation with Metropolia University of Applied Sciences and Omron, and the goal was to benefit both parties in the end.

To achieve all planned functionalities, the demo application ended up being developed in three different sections. The following three different sections were formed, user interface to insert orders, database to store this information and a middleware to transfer orders from the database to the mobile robot. A web based application was chosen for the user interface using PHP and HTML programming languages. MySQL was chosen as the database with XAMPP as the platform, and C# with Visual Studio to make the middleware.

Each section will be covered in enough detail with readability in mind, without going too deep into the code. The first section covers the design and functionality of the MySQL database and the way it stores orders. The second section covers the functionalities of the web-based user interface and the way orders are made and inserted to the database. In the third section, the functionalities and design of the middleware are demonstrated to the reader. In addition, a couple of encountered problems are taken under the microscope.

Thus, a working demo application for sending orders to the mobile robot was developed. Unfortunately, the application’s user interface was not qualified to be shown at customer events such as big fairs, yet. The developed application will probably be developed further in the future.