Haku
Viitteet 1-3 / 3
Hihnakuljetinjärjestelmän etäohjaus
(2021)
Työn pohjana toimi hihnakuljetinjärjestelmä, joka oli Jarmo Kallion vuonna 2008 valmistuneen tutkintotyön tulos. Tarkoituksena oli uuden oppimisympäristön kehittäminen säätötekniikan laboratorio harjoitusta varten. Tätä ...
Robottisolun turvallistaminen
(2021)
Ihminen joutuu usein työskentelemään robotin vaara-alueella, jolloin vaaratilanteita syntyy väistämättä. Näiden vaaratilanteiden tapahtumatodennäköisyyttä pyritään pienentämään tai jos mahdollista poistamaan turvallistam ...
Tuotantorobotin optimointi simuloinnilla ja konenäöllä
(2023)
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää simuloinnin avulla yrityksen erään tuotantorobotin sykliaikaan vaikuttavia tekijöitä sekä muokata aikaan vaikuttavia parametrejä optimointiohjelmasta. Työssä hyödynnettiin ...