Haku
Viitteet 1-10 / 32
Puhallusmuovaussolun automatisointi
(2021)
Robotit ovat nykypäivän teollisuusautomaation keskiössä. Yritykset voivat korottaa tuotantokapasiteettiaan automaation avulla, samalla jopa parantaen laatua. Kun automaatioaste kasvaa jollakin teollisuuden alalla, täytyy ...
Offline-ohjelmiston soveltuvuus järjestelmäintegraattorin liiketoimintaan
(2020)
Opinnäytetyössä selvitettiin robottien offline-ohjelmointityökalun käyttömahdollisuuksia kappaleen viimeistelyyn liittyvissä asiakastapauksissa ja tutkittiin ohjelmiston investointikannattavuutta. Ensimmäinen asiakastapaus ...
Miehittämättömän ajon kehittäminen
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli parantaa ja kehittää miehittämätöntä ajoa kolmessa automaatiosolussa ja työstökeskuksessa. Miehittämättömän ajon kehittäminen tehtiin AGCO Powerille Nokia Linnavuoreen. Työn tavoitteena oli ...
Robottisolun ohjelmointi : messudemo
(2020)
Tässä opinnäytetyössä käsitellään robottisolua joka rakennettiin Tampereen Konepaja- ja Nordic Welding Expo messuille 2018. Opinnäytetyö projektin tarkoitus ideoitiin robottisolu ja sen jälkeen toteuttiin se yhteistyössä ...
Jäysteenpoistosolu, robotin voima-anturin käyttöönotto ja solun automatisointi
(2019)
Opinnäytetyössä käydään läpi JTA Connectionille suunnitellun robottisolun automatisoinnin ja robotin voima-anturin käyttöönoton eri vaiheita. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy. Opinnäytetyö koostuu ...
Akkukokoonpanon automatisointi yhteistyörobotilla
(2020)
Opinnäytetyössä suunniteltiin akkumoduulien puoliautomatisoitu kokoonpanosolu. Kokoonpanosolussa yhteistyörobotti ja ihminen valmistavat akkumoduuleja yhteistyössä. Puoliautomatisoidun kokoonpanosolun tavoitteena oli ...
Simulation Model for a Six Axis Articulated Arm Industrial Robot : For Educational Use in Control System Design
(2019)
Virtual system mappings and simulations are fundamental and contemporary engineering methods, especially within the widely spread field of complex, multi-domain mechatronic robotic systems. Therefore, companies as well as ...
Lean Robotics ja ketterä käyttöönotto pk-yrityksissä
(2019)
Teollisuusrobotin käyttöönotto on yritykselle suuri tuotannonkehityksellinen harppaus. Erityisen vaativaa se on pienissä ja keskisuurissa yrityksissä, joissa resurssien vähyys ja osaavan työvoiman puute voivat vähentää ...
Robottisolun esisuunnitelma monitoimisorville
(2021)
Tämä opinnäytetyö tehtiin yhteistyössä Aisikon Oy:n kanssa. Työn tarkoituksena oli tuottaa yritykselle kattava esisuunnitelma, jonka avulla yritys saa tilattua robottisolun käyttötarpeisiinsa. Yrityksen on tarkoitus tilata ...
Robottihitsauksen tehostaminen konepajateollisuudessa
(2021)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli löytää ratkaisu robottihitsausaseman käyttöasteen parantamiseen. Toimeksiantajana työssä oli hitsaus- ja tuotantoautomaatio ratkaisuihin erikoistunut yritys Pemamek Oy. Tavoitteena oli laatia ...