Haku
Viitteet 1-7 / 7
Tiivistemakasiinin suunnittelu
(2019)
Tämän opinnäytetyön aiheena oli suunnitella tiivisteiden osien syöttämiseen tarkoitettu tiivistemakasiini osaksi automatisointiprosessia, jossa tiivisteen osia asetetaan prässiin yksi kerrallaan. Tiivistemakasiinista oli ...
Offline-ohjelmiston soveltuvuus järjestelmäintegraattorin liiketoimintaan
(2020)
Opinnäytetyössä selvitettiin robottien offline-ohjelmointityökalun käyttömahdollisuuksia kappaleen viimeistelyyn liittyvissä asiakastapauksissa ja tutkittiin ohjelmiston investointikannattavuutta. Ensimmäinen asiakastapaus ...
CNC-ohjattu teollisuusrobotti
(2020)
Opinnäytetyössä tutkittiin KUKA-teollisuusrobottiin saatavaa valinnaista KUKA.CNC-ohjelmistoa, joka mahdollistaa KUKA:n ohjaamisen suoraan työstökoneista tutulla CNC-ohjauksella. Opinnäytetyö tehtiin tamperelaisen ...
Konenäköohjattu jäysteenpoisto : robottisovellus
(2019)
Opinnäytetyön toimeksiantajana sekä kustantajana toimi JTA Connection. Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda yritykselle harjoitus ja koulutusympäristö, jossa voidaan testata robottisovelluksia. Toisena tavoitteena oli testata ...
Visionary-S-3D-konenäkökameran käyttöönotto robottisolussa
(2022)
Opinnäytetyössä selvitettiin vaatimuksia SICKin Visionary-S-3D-konenäkökameran käyttöönottoa varten robottisolussa. Työssä käsiteltiin tarvittavat välivaiheet ja ominaisuudet kameran ja robotin ohjelmistossa yhteistyön ...
Konepalvelusolun esisuunnittelu
(2022)
Tuotantoprosessien ja työmenetelmien jatkuva kehittäminen on tärkeä osa yrityksen kilpailukykyä robotisoinnin ja automatisoinnin yleistyessä valmistavassa teollisuudessa. Opinnäytetyössä käsitellään muoviteollisuuteen ...
Koneenpalvelusolujen robottivarustelun modularisointi ja standardisointi
(2022)
Nykypäivän yrityksissä pyritään jatkuvasti parantamaan työn tehokkuutta. Tämä korostuu erityisesti Suomessa, jossa työvoima on kallista ja missä yritysten ja työntekijöiden on helppo päästä käsiksi tehokkuutta parantaviin ...