Haku
Viitteet 1-7 / 7
Autonominen drooniparvi palveluna
(2021)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia droonien parviajattelun nykytilannetta ja tulevaisuudennäkymiä. Työssä tutkittiin myös ROS järjestelmän soveltuvuutta parviajatteluun ja sen kehitykseen. Tarkoituksena oli myös löytää ...
CNC-jyrsimen rakennus FDM-tulostamista käyttämällä
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin osana Tampereen ammattikorkeakoulun konetekniikan alan tutkimusta 3D-tulostamisen hyödyntämisestä tuotantotekniikassa. Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia FDM-tulostamisen soveltuvuutta laiterakentamisessa. ...
Simulation Model for a Six Axis Articulated Arm Industrial Robot : For Educational Use in Control System Design
(2019)
Virtual system mappings and simulations are fundamental and contemporary engineering methods, especially within the widely spread field of complex, multi-domain mechatronic robotic systems. Therefore, companies as well as ...
Toimintakäsikirjan luonti Tampereen ammattikorkeakoulun RPAS-toimintaa varten
(2021)
Tämän opinnäytetyön tarkoitus on tuottaa yhteiseurooppalaisten vaatimusten mukainen toimintakäsikirja miehittämättömien ilma-aluksien käyttöön Tampereen ammattikorkeakoulussa. Vaatimustenmukaisuuden lisäksi käsikirjan ...
Tuotantoympäristön Industry 4.0 -tietoliikennejärjestelmän kehittäminen
(2022)
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia TAMK:n FieldLab-tilan tämänhetkisten robottien MQTT-pohjaista kommunikaatiota. Tutkittiin ABB:n IoT Gateway -ohjelmaa ja LabVIEW LVMQTT -kirjastoon perustuvia ohjelmia NI myRIO-1900 ...
Dronejen käyttö ja hyödyntäminen lentokenttäympäristössä
(2023)
Lentoliikenne on koronapandemian jäljiltä vielä toipumassa entiselleen ja lentokentällä toimivat organisaatiot voisivat tehostaa toimintaansa sekä säästää resursseja dronejen avulla. Dronejen yleistymistä hidastavat kuitenkin ...
Lankapohjaisen suorakerrostuksen käyttöönotto hitsausrobotissa
(2024)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena on tutkia lankapohjaisen suorakerrostuksen teknologiaa ja sen käyttöönottoa Tampereen Ammattikorkeakoulun ABB-hitsausrobotissa. Opinnäytetyössä kartoitetaan robottiaseman nykytila ja ...