Robottiavusteisen särmäyksen hankintaselvitys

Abstract

Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana oli ProLaser Oy Riihimäeltä. Työn tarkoituksena oli ottaa selvää, mitä kaikkea tulee ottaa huomioon, kun liite-tään robotti särmäyspuristimen yhteyteen. Lisäksi robotin hankintaa varten tehtiin kustannuskartoitus. Hankkeen tarkoituksena on suurten sarjojen automatisoiminen, jolloin pit-kät ja suuret sarjat eivät enää rasita työntekijöitä. Robotisoinnin avulla saa-daan sarjan valmistusaikaa lyhennettyä ja näin ollen vähennettyä mahdolli-sia myöhästymisiä. Robotin avulla saadaan aikaan tarkka lopputulos kus-tannustehokkaasti, sillä robottia voidaan käyttää myös työajan ulkopuolel-la, jolloin päivittäinen käyttö saadaan maksimoitua. Robotin hankintakus-tannukset riippuvat robotin kantokyvystä, sekä siitä, halutaanko valmis pa-ketti jonkun muun toimijan rakentamana, vai rakennetaanko robottisolu it-se. Opinnäytetyön teoriaosuutta varten kerättiin tietoa laitetoimittajilta sekä kirjallisuudesta, jossa käsitellään särmäystä, robotiikkaa sekä alan standar-deja. Särmäykseen liittyvissä asioissa tietoa saatiin myös ProLaser Oy:n työntekijöiltä. Tämä työ oli robottiavusteisen särmäyksen hankintaselvitys ja varsinainen hankinta tarkempine yksityiskohtineen tehdään myöhemmin.

This thesis project was commissioned by ProLaser Oy from Riihimäki. The purpose of this project was to collect information on what to consider when a robot is connected to a press brake. Also a cost calculation was made for the acquisition of the robot. The purpose of the acquisition was to automate all major orders which are heavy for the employees. With the help of automation the manufacturing time will be reduced, which will minimize potential delays. Automatiza-tion guarantees a precise quality of the product cost-efficiently, because the robot can also be used outside of working hours. The cost of the acqui-sition depends on the robot’s carrying capacity and whether the automa-tion cell is a readymade package put together by a third party or or wheth-er it is self –made piece by piece. The theory applied in this thesis was gathered from robot dealers and from literature dealing with metal bending, robotics and standards. Information concerning metal bending was also gathered from the employees of Pro-Laser Oy. This thesis was a pilot study for the acquisition of a robot connected to a press brake. The actual acquisition with precise details will be conducted later.