Automaatiotekniikan harjoituslaitteisto : Hissi

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli kertoa Mikkelin ammattikorkeakoululle automaatiotekniikan harjoitustyöksi rakennetun hissin toteuttamisesta.

Työn tavoitteena oli rakentaa mahdollisimman monipuolisesti ohjelmoitavissa oleva vastapainolla toteutettu hissi. Hissistä tuli myös rakentaa mahdollisimman pitkäikäinen ja oikeaa hissiä muistuttava. Aiheesta oli tehty aikaisemmin kaksi opinnäytetyötä, jotka ovat jääneet rakenteen suunnitteluun. Tämän työn tarkoituksena oli keskittyä saamaan aikaan toteutus.

Työssä hyödynnettiin koululle edellisten suunnitelmien toteuttamista varten hankittua askelmoottoria ja sen ajuria, induktiivisia antureita, BTL–mikropulssianturia ja Modicon M340–logiikkaa. Hissi rakennettiin pyörillä olevan pöydän päälle, jotta hissistä saatiin helposti liikuteltava. Pöydän avulla hissiä voidaan käyttää opetuskäytön lisäksi esimerkiksi koulutusalan markkinointitehtävissä.

Työ oli mielenkiintoinen kokemus ja opetti paljon niin ohjelmointi ohjelman saloista kuin oikeiden hissien toiminnastakin.

The purpose of this thesis was to build a small elevator for automation courses at Mikkeli University of Applied Sciences. The elevator must be implemented with counterweight and it must be possible com-prehensive, longlife and it must look like an elevator.

Previous thesis of subject has concentrated to plan the structure of elevator. Now the main goal was to build the elevator and fulfill possible many at the beginning set requirements.

Thesis were used previous thesis for acquired step motor and driver, inductive sensors, BTL-micropulse sensor and Modicon M340–locig. The elevator was built on wheeled table, which makes it easy to move. Because it is moveable it can also be used for example when marketing degree program if needed.

Thesis was interesting experience which teaches much about programming program but it also teach a lot of real size elevators.