"Aalto, Juha" - Selaus tekijän mukaan Satakunnan ammattikorkeakoulu
-
Valosten poiminta astiasta 3D-konenäköä käyttäen
Aalto, Juha (2021)Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin robottisolu, joka poimii kappaleita laatikosta (bin picking). Solussa käytettiin ABB:n teollisuusrobottia, jollainen työn toimeksi antaneella yrityksellä oli käytettävissä. ...