Haku
Viitteet 1-1 / 1
Joustavan 3D-kuvaukseen perustuvan yhteistyörobottisovelluksen kehittäminen
(2019)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää 3D-kuvaukseen perustuva laatikosta poimiva (Bin picking) järjestelmä yhteistyörobotilla. Tällaisten järjestelmien kysyntä on tällä hetkellä suurta erilaisissa teollisuusyrityksissä. ...