Haku
Viitteet 1-10 / 14
Teollisuusrobotin käyttäjäkoordinaatistojen kalibroinnin kehittäminen offline-ohjelmoinnin tueksi
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia yrityksen käyttäjäkoordinaatistojen kalibrointiprosessia ja löytää seikat, joilla käyttäjäkoordinaatistojen määritys saadaan tukemaan etäohjelmointia.
Opinnäytetyössä perehdyttiin ...
Joustavan 3D-kuvaukseen perustuvan yhteistyörobottisovelluksen kehittäminen
(2019)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää 3D-kuvaukseen perustuva laatikosta poimiva (Bin picking) järjestelmä yhteistyörobotilla. Tällaisten järjestelmien kysyntä on tällä hetkellä suurta erilaisissa teollisuusyrityksissä. ...
2D- ja 3D-konenäkötekniikoiden vertailu robotin poimintasovelluksen näkökulmasta
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on selvittää konenäön käytön mahdollisuutta paperirullan päätytulppien paikantamiseen. Konenäköjärjestelmää on tarkoitus hyödyntää robotin ohjauksessa niin, että konenäön tekemän paikannuksen ...
Valosten poiminta astiasta 3D-konenäköä käyttäen
(2021)
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin robottisolu, joka poimii kappaleita laatikosta (bin picking). Solussa käytettiin ABB:n teollisuusrobottia, jollainen työn toimeksi antaneella yrityksellä oli käytettävissä. ...
Robotti- ja automaatiotestisolun suunnittelu ja toteutus
(2020)
Tässä työssä toteutettiin yksi tapa suunnitella ja rakentaa testilaitteisto robotti- ja automaatioratkaisujen tarkastelua varten. Toteutuksessa tuli käyttää yrityksen asiakastoteutusten mukaisia laitteita ja komponentteja ...
Avoimeen lähdekoodiin tukeutuvan autonomisen sukeltavan robotin suunnittelu ja toteutus
(2019)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja valmistaa mahdollisimman monikäyttöinen vedenalaisen tutkimusalustan prototyyppi, jota on mahdollista käyttää etäohjauksella ja joka suorittaa yksinkertaisia autonomisia ...
Taajuusmuuttajien kokoonpanossa tarvittavien komponenttien toimitusprosessin automatisointi
(2019)
Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä konseptisuunnitelma Danfoss Drivesin Vaasan taajuusmuuttajatehtaan tilankäytön ja toimintojen tehostamiseksi komponenttien kokoonpanoon toimittamiseen liittyvän logistiikan automatisoinnin ...
ABB IRB 120 -robotin ja konenäön yhdistäminen
(2020)
Työn tarkoituksena oli yhdistää Cognexin 5100C-älykamera ABB:n IRB 120 -robottiin. Kamera ja robotti kommunikoivat keskenään Telnet-protokollan avulla.
Älykameralle luotiin kaksi eri ohjelmaa. Yksi tunnistamaan noppia ...
Scansonic- ja Servo Robot -laserseurantojen vertailu ja käyttöönotto
(2023)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli vallitsevan maailmantilanteen myötä selvittää ja vertailla Servo Robotin ja Scansonicin laserseuranta-antureiden soveltuvuutta Yaskawa Finland Oy:n toimittamiin sovelluksiin, selvittää ...
Teollisten SLS-3D-tulosteiden pintastruktuurien muokkaus au-tomaatiojärjestelmällä
(2022)
Opinnäytetyö tehtiin toiminnallisena toimeksiantona Ajatec Protoyping Oy:lle. Turkulainen, Ruskolla toimiva yritys tarjoaa asiakkailleen erilaisia prototyyppipalveluja ja piensarjatuotantoa. Työn tavoitteena oli tutkia ...