Haku
Viitteet 1-7 / 7
Teollisuusrobotin käyttäjäkoordinaatistojen kalibroinnin kehittäminen offline-ohjelmoinnin tueksi
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia yrityksen käyttäjäkoordinaatistojen kalibrointiprosessia ja löytää seikat, joilla käyttäjäkoordinaatistojen määritys saadaan tukemaan etäohjelmointia.
Opinnäytetyössä perehdyttiin ...
2D- ja 3D-konenäkötekniikoiden vertailu robotin poimintasovelluksen näkökulmasta
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on selvittää konenäön käytön mahdollisuutta paperirullan päätytulppien paikantamiseen. Konenäköjärjestelmää on tarkoitus hyödyntää robotin ohjauksessa niin, että konenäön tekemän paikannuksen ...
Scansonic- ja Servo Robot -laserseurantojen vertailu ja käyttöönotto
(2023)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli vallitsevan maailmantilanteen myötä selvittää ja vertailla Servo Robotin ja Scansonicin laserseuranta-antureiden soveltuvuutta Yaskawa Finland Oy:n toimittamiin sovelluksiin, selvittää ...
Tuotantolinjan sähkösuunnittelu
(2021)
Tässä opinnäytetyössä laadittiin tuotantolinjan sähkösuunnitelma Fixcel Group Oy:n uuteen kennoelementtien valmistuslinjastoon. Opinnäytetyö tehtiin Sermatech Oy:n toimeksiantamana. Tavoitteena oli tehdä kokonaisvaltainen ...
Materiaalivirran tunnistamisen kehittäminen konenäköä hyödyntäen
(2022)
Opinnäytetyön tavoitteena oli löytää portaalirobottisolun materiaalivirran seurantaan ja tunnistamiseen soveltuvia laitteita sekä teknologioita. Toimeksiantaja työlle on Cimcorp Oy, jonka portaalirobottisoluun laitteita ...
PLC-datan keskitetty tiedonkeruu ja kyberturvallisuus
(2022)
Tässä työssä toteutettiin prosessidatan tallennus ja vertailu automaatiojärjestelmän ja relaatiotietokannan välillä käyttäen hyväksi Siemens PLC:n omia kirjastoja. Samalla asiaa tarkasteltiin myös käytännön ja kyberturvallisuuden ...
Näytejyrsimen ohjauksen modernisointi
(2022)
Opinnäytetyössä toimeksiantajalta Insta Automationilta on pyydetty uudistusta automaattiseen näytepalajyrsimeen. Näytejyrsintä ohjaava Allen-Bradleyn logiikkaohjain on epäkunnossa ja se halutaan vaihtaa alueella käytetympään ...