Haku
Viitteet 1-3 / 3
Portaalirobotin PLC-ohjelman virtuaalinen testaus ja käyttöönotto
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa kolmiakselisen portaalirobotin ohjaus Siemensin TIA Portal ohjelmalla sekä tutkia järjestelmän virtuaalista simulointia. Satakunnan Ammattikorkeakoulun ...
Sähkön varastointi
(2022)
Tämän työn tarkoituksena oli tutkia erilaisia sähkön varastointitekniikoiden ominaisuuksia ja kustannuksia ja verrata niitä toisiinsa. Toimeksiantaja työlle on Satakunnan ammattikorkeakoulu. Työn tavoitteena oli tuoda ...
Hyllyvarastoa palvelevan robotin ohjelman modernisointi
(2021)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa Satakunnan ammattikorkeakoulun automaatiolaboratoriossa sijaitsevaan Beckhoffin komponenteista koostuvan varasto laitteiston ohjaus soveltamalla TwinCAT 3 ohjelmaa. Ohjelman ...