Haku
Viitteet 1-1 / 1
Hyllyvarastoa palvelevan robotin ohjelman modernisointi
(2021)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa Satakunnan ammattikorkeakoulun automaatiolaboratoriossa sijaitsevaan Beckhoffin komponenteista koostuvan varasto laitteiston ohjaus soveltamalla TwinCAT 3 ohjelmaa. Ohjelman ...
