Haku
Viitteet 1-2 / 2
Rexroth S67 IO järjestelmän korvaaminen S67E IO-Link järjestelmällä IndraMotion MLD ohjauksessa
(2023)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää IO-Link järjestelmän edellytyksiä Cimcorpin portaalirobottiratkaisuissa korvaavana vaihtoehtona tällä hetkellä käytössä olevalle IO järjestelmälle. Työ teetettiin Cimcorpin ...
Robottisolun virhetilan diagnosointiohjelmisto
(2022)
Opinnäytetyössä toteutettiin ohjelmistokokonaisuus, joka pystyy käynnistämään virtuaalisen robottisolun samaan tilaan, kuin tuotannossa oleva robottisolu. Virtuaalista robottisolua tarkastelemalla on tarkoitus pystyä ...