Robotin lavaussolu
Utela, Vesa (2018)
Lahden ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805026188
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805026188
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli toimia osana projektiryhmää, jonka työtehtävänä oli toimittaa asiakkaan tilaama robottisolu. Projekti sisälsi kaiken robottiaseman suunnittelusta luovutukseen. Opinnäytetyössä käydään vaiheittain projektin töitä läpi keskittyen omaan rooliin projektin sisällä, johon kuului isoimpina osa-alueina mekaaninen suunnittelu, dokumentaatio ja riskianalyysi.
Työhön kuului robotin lisälaitteiden mekaaninen suunnittelu, robottisolun sisään tulevien koneiden sijoittelun suunnittelu sekä järjestelmän doku-mentointi. Mekaniikkaosien ja koneiden sijoittelun suunnittelussa käytettiin Solidworks-ohjelmaa. Asennetusta robottisolusta laadittiin käyttö- ja huolto-oppaat sekä tehtiin riskiarvio.
Työhön kuului robotin lisälaitteiden mekaaninen suunnittelu, robottisolun sisään tulevien koneiden sijoittelun suunnittelu sekä järjestelmän doku-mentointi. Mekaniikkaosien ja koneiden sijoittelun suunnittelussa käytettiin Solidworks-ohjelmaa. Asennetusta robottisolusta laadittiin käyttö- ja huolto-oppaat sekä tehtiin riskiarvio.