Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Konenäköohjattu yhteistyörobotti -havainnointiesitys

Katila, Emmi (2018)

Avaa tiedosto
Katila_Emmi.pdf (592.7Kt)
Lataukset: 


Katila, Emmi
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805249920
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja toteuttaa havainnointiesitys siitä, miten konenäköjärjestelmä ohjaa yhteistyörobottia toimimaan juomatarjoilijana. Esitys kehitettiin osoittamaan, miten konenäöllä voidaan tunnistaa kappaleita ja miten konenäöllä ohjataan robotin liikkeitä.

Tässä työssä käydään läpi perinteistä konenäköjärjestelmää, robotiikkaa ja havainnointiesityksen tekoa. Konenäkö toteutettiin perinteisellä konenäköjärjestelmällä, joka koostuu värikamerasta ja linssistä. Kuvan analysointi toteutettiin MvTec Halcon -konenäköohjelmistolla. Analysointi koostui segmentoinnista ja hahmontunnistuksesta. Robottina oli Universal Robotsin UR5 -yhteistyörobotti, jota ohjelmoitiin graafisella Polyscope käyttöliittymällä. Robotin ohjelmointiin kuului paikkapisteiden opettaminen, liikekäskyjen valinta ja yhteyden muodostus konenäköjärjestelmään.

Valmis havainnointiesitys pystyy poimimaan 0,33 litraisia kierrätysmuovipulloja, joissa on valkoiset korkit. Tulevaisuudessa, säätämällä konenäköohjelman valintoja ja robotin paikkapisteitä, voidaan korista nostaa myös muunlaisia pulloja.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste