Jäysteenpoistotyökalu robotisoituun jäysteenpoistoon : Selvitys, suunnitelma ja sovellus

Abstract

Opinnäytetyö suoritettiin T-Drill-nimiselle putkityökaluja valmistavalle yritykselle. Projektissa sekä tutkimukselle, että suunnittelulle asetettiin tavoitteita. Tutkimusosuuden tavoitteena oli kyetä määrittämään yrityksen tarpeisiin soveltuva jäysteenpoiston menetelmä, jota voidaan soveltaa robotiikkaan. Suunnitelman tavoitteena oli hyödyntää kyseistä jäysteenpoistomenetelmää putkityökalun tuotantoon liittyvässä robotisoinnissa. Oleellisia käsitteitä työssä ovat jäysteenpoisto, robotiikka ja robotisoitu jäysteenpoisto. Tutkimusvaihe tuotti riittävästi tietoa eri jäysteenpoistomenetelmistä, mikä mahdollisti menetelmien soveltuvuuden vertailun ja robotisoidun jäysteenpoiston suunnittelun aloittamisen. Suunnittelutyö, jota ohjasivat T-Drillin ennalta asettamat vaatimukset, eteni systemaattisesti. Tärkeitä ominaisuuksia jäysteenpoistosovellukselle olivat yksinkertaisuus, toimintavarmuus, edullisuus ja huollettavuus. Eräs jäysteenpoistomenetelmistä osoittautui erityisen toimivaksi siinä käytettävien resurssien helpon saatavuuden, innovatiivisuuden ja järjestelmän yksinkertaisuuden ansiosta. Sovelluksen vaikutuksia tuotantoon ei voida välittömästi mitata, koska kyse on prototyypistä. Järjestelmällä on kuitenkin selkeää jatkokehityspotentiaalia, jota T-Drillin on tarkoitus hyödyntää automatisoidessaan tuotantoaan.

The thesis was carried out working for a pipe molding tool manufacturer T-Drill. Two main objectives were set for the thesis project: a research objective and a design objective. The objective of the research was to discover a deburring method that would be applicable to robotics. The design objective consisted of designing a robotic deburring system that could be used to further automate the production of the pipe molding tools. Essential concepts for this thesis are deburring, robotics and robotic deburring. The research yielded sufficient information to enable the designing of the robotic deburring system. The research was based on systematic actions that were guided by the predetermined requirements for the deburring system set by T-Drill. The key features of the deburring system were the simplicity of design, reliability, affordability, and serviceability. A deburring method was proven especially favorable because of the innovative mechanics, the simplicity of the design and the availability of resources to produce it. The effects of the new system on production efficiency are not instantly measurable, however the system has a lot of potential for further development. T-Drill intends to utilize the development potential in further automating the production of the pipe molding tools.