Teollisuusrobotin etäympäristön kehitys Visual Components 4.0 -ohjelmalla

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli tutkia Visual Components 4.0 -robottiohjelman ominaisuuksia ja kehittää etäohjelmointiympäristö Vaasan ammattikorkeakoulun konela-boratorion valmiista teollisuusrobottisolusta. Tehtävänä oli luoda esimerkki robottiohjelmia Visual Components 4.0 -ohjelmalla ja testata niiden toimivuus todellisella robotilla.

Aluksi perehdyttiin ohjelmiston ominaisuuksiin, luotiin testietäympäristösolu ja testirobottiohjelma, jotta nähtäisiin luodun ohjelman yhteensopivuus todellisen robotin ohjelmiston kanssa. Varsinaiseen työtehtävään etäohjelmointiympäristöjen ja robottiohjelmien lisäksi suunniteltiin ja valmistettiin työkomponentit, joiden avulla selvitettiin Visual Components 4.0 -ohjelman käyttöä erilaisten robottiohjelmien suunnitteluun.

Valmiiksi saatujen robottiohjelmien testaustulokset todellisella robotilla osoittivat Visual Components 4.0 -ohjelman käytettävyyden robottiohjelmana. Ohjelmiston käyttö robotiikan opetuksessa on hyödyksi Vaasan ammattikorkeakoululle. Lisäksi ohjelmiston käyttö voisi tarjota yhteistyötä muiden oppilaitosten sekä alan yritysten kanssa tulevaisuudessa.

The subject of this thesis was to study the features of the Visual Components 4.0 robotics and to develop an Offline Programming Environment from the completed industrial robot block at the mechanical engineering laboratory of Vaasa Universal of Applied Sciences. The task was to create an example of robotic programs with Visual Components 4.0 and test their functionality on the real robot.

Initially the features of the software were familiarised with, a test Offline Programming Environment and a test robot program were created to see the compatibility of the created program with the actual robot software. In addition to Offline Programming Environments and robot programs, the actual task was to design and manufacture work components to help determine the use of Visual Components 4.0 for designing various robotic programs.

The testing results of pre-made robotic programs with real robot demonstrated the usability of Visual Components 4.0 as a robot program. The use of the software in robotics teaching is useful for Vaasa Universal of Applied Sciences. In addition, the use of software could provide co-operation with other educational institutions and companies in the field in the future.