Haku
Viitteet 51-52 / 52
CAD-mallin muototiedon hyödyntäminen yhteistyörobotin ohjelmoinnissa
(Turun ammattikorkeakoulu, 2017)
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutustua yhteistyörobotiikan perusteisiin ja tapaan kerätä muototietoa CAD-mallista robotin ohjelmointia varten. Työtä on tarkoitus hyödyntää toimeksiantajan valmisteilla olevassa robottisolussa. ...
Robottipakkaussolun suunnittelu
(Turun ammattikorkeakoulu, 2017)
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella Mauste-Sallinen Oy:lle uusi pakkaussolu, jossa hyödynnettäisiin yrityksen jo aikaisemmin hankkimaa UR3-yhteistoimintarobottia. Yhteistoimintarobotti voi toimia saumattomassa ...